| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统速捕获技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容和结构 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机及其控制原理 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·永磁同步电机结构及分类介绍 | 第13页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第13-16页 |
| ·坐标变换 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第15-16页 |
| ·基于永磁同步电机的光电跟踪伺服系统数学模型 | 第16页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法介绍 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理概述 | 第16-17页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第17-19页 |
| ·SVPWM具体实现方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 光电跟踪伺服系统被控对象辨识 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·光电跟踪伺服系统基本组成 | 第21-22页 |
| ·光电跟踪伺服系统基本组成框架 | 第21页 |
| ·光电跟踪伺服系统硬件描述 | 第21-22页 |
| ·光电跟踪伺服系统扫频法辨识 | 第22-27页 |
| ·光电跟踪伺服系统辨识数据采集方案 | 第22页 |
| ·扫频法辨识原理 | 第22-23页 |
| ·扫频法辨识步骤 | 第23页 |
| ·测试结果 | 第23-24页 |
| ·应用相关数学分析算法处理辨识结果 | 第24-27页 |
| ·光电跟踪伺服系统自适应差分进化算法辨识 | 第27-33页 |
| ·光电跟踪伺服系统离散化模型 | 第27-28页 |
| ·自适应差分进化算法原理详细介绍 | 第28-30页 |
| ·实验及结果分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 光电跟踪伺服系统快速捕获控制技术 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于时间最优控制光电跟踪伺服系统快速捕获技术 | 第34-41页 |
| ·时间最优控制原理 | 第34页 |
| ·时间最优控制器设计 | 第34-35页 |
| ·基于时间最优控制的光电跟踪快速捕获控制系统仿真分析 | 第35-39页 |
| ·基于时间最优控制光电跟踪快速捕获系统实验研究 | 第39-41页 |
| ·基于滑模控制光电跟踪伺服系统快速捕获技术的研究 | 第41-49页 |
| ·滑模控制原理介绍 | 第41-43页 |
| ·．滑模控制器设计 | 第43-44页 |
| ·基于滑模控制光电跟踪伺服系统仿真分析 | 第44-47页 |
| ·基于滑模控制光电跟踪快速捕获系统实验研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 时间最优滑模控制在光电跟踪快速捕获控制技术中应用研究 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·时间最优滑模控制器设计 | 第50页 |
| ·基于时间最优滑模控制的光电跟踪快速捕获控制系统仿真分析 | 第50-53页 |
| ·基于时间最优滑模控制的光电跟踪快速捕获控制系统实验研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文主要完成工作和创新成果 | 第57-58页 |
| ·主要完成工作 | 第57-58页 |
| ·研究工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64页 |
