光电编码器的信号误差补偿和故障诊断研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·面临的问题 | 第11-12页 |
| ·本论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 光电编码器工作原理及其精度分析 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·绝对式光电编码器的工作原理 | 第13-20页 |
| ·编码器译码原理 | 第14-15页 |
| ·编码器校正原理 | 第15-16页 |
| ·莫尔条纹信号的细分技术 | 第16-20页 |
| ·光电编码器精度分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光电编码器译码系统设计及性能分析 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·光电编码器译码系统的硬件实现 | 第23-30页 |
| ·粗码信号处理原理 | 第24-25页 |
| ·中精码、精码信号处理原理 | 第25-27页 |
| ·编码器CAN总线接口实现 | 第27-28页 |
| ·编码器辅助电路实现 | 第28-30页 |
| ·绝对式光电编码器译码系统的软件实现 | 第30-34页 |
| ·编码器译码电路的软件设计 | 第31-32页 |
| ·编码器译码系统CAN总线通信接口的软件实现 | 第32-34页 |
| ·编码器译码系统串行总线通信接口的软件实现 | 第34页 |
| ·译码系统性能分析 | 第34-39页 |
| ·译码系统对信号幅值的补偿 | 第34-37页 |
| ·译码系统对直流电平漂移量的补偿 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 编码器光栅信号的误差分析和补偿研究 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·光栅信号正弦性影响 | 第40-50页 |
| ·光栅信号正弦性误差分析 | 第40-42页 |
| ·光栅信号正弦性误差补偿研究 | 第42-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·光栅信号正交性影响 | 第50-54页 |
| ·光栅信号的正交性误差分析 | 第50页 |
| ·光栅信号的正交偏差补偿研究 | 第50-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 光电编码器码道故障诊断方法研究 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·希尔伯特-黄变换(HHT)特征提取 | 第55-59页 |
| ·固有模态函数(IMF)获取 | 第56-58页 |
| ·希尔伯特(Hilbert)变换 | 第58-59页 |
| ·编码器的码道故障特征提取 | 第59-61页 |
| ·各类码道故障解决方法 | 第61-67页 |
| ·精码道故障解决方法 | 第62-64页 |
| ·粗码道故障解决方法 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
