| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图索引 | 第12-14页 |
| 主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·调度算法 | 第16-17页 |
| ·资源访问协议 | 第17页 |
| ·任务模型 | 第17-18页 |
| ·时间约束规则 | 第18页 |
| ·服务体/执行流模型 | 第18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 任务模型与调度 | 第21-47页 |
| ·实时操作系统定义 | 第21-24页 |
| ·任务参数定义 | 第24-26页 |
| ·任务分类 | 第24-25页 |
| ·任务时间参数 | 第25-26页 |
| ·任务调度问题 | 第26页 |
| ·调度算法分类 | 第26-28页 |
| ·可调度性定义 | 第28-29页 |
| ·常用调度算法 | 第29-33页 |
| ·Rate Monotonic | 第29页 |
| ·Earliest Deadline First | 第29-30页 |
| ·Deadline Monotonic | 第30-31页 |
| ·Least Slack First | 第31-32页 |
| ·Earliest Deadline first until Zero Laxity | 第32-33页 |
| ·时间可预测概念 | 第33-35页 |
| ·可预测定义 | 第33-34页 |
| ·可预测性指标 | 第34-35页 |
| ·执行流/服务体模型SEFM | 第35-40页 |
| ·执行流 | 第35页 |
| ·服务体 | 第35-36页 |
| ·任务模型 | 第36-37页 |
| ·端口与小端口 | 第37页 |
| ·通信机制 | 第37-40页 |
| ·基于SEFM的MiniCore操作系统 | 第40-44页 |
| ·任务管理 | 第41页 |
| ·任务调度 | 第41-42页 |
| ·内存管理 | 第42-43页 |
| ·通信机制 | 第43-44页 |
| ·中断管理 | 第44页 |
| ·时钟服务 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第三章 实时调度器研究设计 | 第47-65页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·RMS与EDF对比 | 第47-54页 |
| ·算法介绍 | 第47-49页 |
| ·系统开销 | 第49-51页 |
| ·可调度性分析 | 第51页 |
| ·系统过载时的鲁棒性 | 第51-53页 |
| ·抖动与延迟 | 第53-54页 |
| ·实时操作系统就绪队列 | 第54-56页 |
| ·静态优先级系统就绪队列 | 第54页 |
| ·动态优先级系统就绪队列 | 第54-56页 |
| ·EDF实时调度器 | 第56-63页 |
| ·EDF就绪队列设计 | 第56-58页 |
| ·基本数据结构 | 第58-60页 |
| ·EDF实时调度器接口 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 时间可预测调度器研究设计 | 第65-81页 |
| ·概述 | 第65-67页 |
| ·可预测时间约束 | 第67-71页 |
| ·虚拟时限 | 第68-70页 |
| ·虚拟时限应用场景 | 第70-71页 |
| ·服务小端口就绪队列 | 第71-72页 |
| ·任务划分与调度策略 | 第72-74页 |
| ·调度流程 | 第74页 |
| ·可预测调度器接口 | 第74-75页 |
| ·服务调度实例 | 第75-76页 |
| ·实验与结果分析 | 第76-79页 |
| ·任务集设计说明 | 第76-77页 |
| ·时间可预测性结果分析 | 第77-78页 |
| ·周转时间结果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 资源访问协议 | 第81-89页 |
| ·概述 | 第81页 |
| ·PreCP协议 | 第81-85页 |
| ·PreCP协议 | 第83页 |
| ·PreCP资源栈协议 | 第83-85页 |
| ·基于PreCP资源栈协议的调度器优化 | 第85-88页 |
| ·调度器优化需求 | 第86页 |
| ·小端口组织方式 | 第86-87页 |
| ·小端口搜索算法 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结及展望 | 第89-91页 |
| ·工作总结 | 第89-90页 |
| ·研究内容展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第95页 |