基于FPGA的彩色球形目标检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·目标检测技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·FPGA在目标检测中的应用 | 第10-12页 |
| ·FPGA概述 | 第10-11页 |
| ·FPGA开发问题 | 第11页 |
| ·FPGA在目标检测中的应用 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容及创新点 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| ·主要创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 系统的软硬件平台 | 第14-24页 |
| ·硬件平台 | 第14-20页 |
| ·FPGA开发板 | 第14-17页 |
| ·摄像头 | 第17-19页 |
| ·显示屏 | 第19-20页 |
| ·软件平台 | 第20-23页 |
| ·Quartus II 12.0 介绍 | 第20-22页 |
| ·ModelSim仿真工具 | 第22-23页 |
| ·Verilog HDL语言介绍 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 目标检测技术的研究 | 第24-45页 |
| ·目标检测技术简介 | 第24-25页 |
| ·图像预处理 | 第25-35页 |
| ·图像灰度化 | 第25-27页 |
| ·灰度直方图与均衡化 | 第27-29页 |
| ·图像平滑 | 第29-31页 |
| ·图像锐化 | 第31-34页 |
| ·图像二值化 | 第34-35页 |
| ·彩色球形目标检测 | 第35-44页 |
| ·阈值分割 | 第36-40页 |
| ·哈夫变换 | 第40-42页 |
| ·图像形态学处理 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 彩色球形目标检测系统的FPGA设计 | 第45-65页 |
| ·系统总体设计 | 第45页 |
| ·图像采集模块 | 第45-56页 |
| ·Bayer阵列介绍 | 第46-52页 |
| ·图像捕捉模块设计 | 第52-54页 |
| ·SCCB控制模块 | 第54页 |
| ·数据格式转换模块 | 第54-56页 |
| ·DDR2 SDRAM控制模块设计 | 第56-58页 |
| ·目标检测模块设计 | 第58-62页 |
| ·图像二值化 | 第58-59页 |
| ·快速中值滤波 | 第59页 |
| ·Sobel边缘检测 | 第59-61页 |
| ·图像腐蚀模块 | 第61-62页 |
| ·显示控制模块设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验调试分析 | 第65-72页 |
| ·实验平台搭建 | 第65-66页 |
| ·实验调试及结果显示 | 第66-70页 |
| ·图像采集与显示实验 | 第67-68页 |
| ·图像处理实验 | 第68-70页 |
| ·彩色球形目标检测实验 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
