基于CC2530的室内定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·常见室内定位技术 | 第12-14页 |
| ·红外线技术 | 第12-13页 |
| ·超声波技术 | 第13页 |
| ·超宽带技术 | 第13页 |
| ·i Beacon技术 | 第13-14页 |
| ·Wi Fi技术 | 第14页 |
| ·Zig Bee技术 | 第14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·论文架构 | 第14-16页 |
| 第2章Zig Bee网络概述与应用范围 | 第16-22页 |
| ·ZIGBEE标准的协议架构 | 第16-17页 |
| ·ZIGBEE网络拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·Zig Bee设备类型 | 第17-18页 |
| ·Zig Bee网络拓扑 | 第18页 |
| ·ZIGBEE数据通信方式 | 第18-20页 |
| ·ZIGBEE技术特点和优势 | 第20-21页 |
| ·ZIGBEE技术的应用领域 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于RSSI定位的基本原理和关键技术 | 第22-30页 |
| ·无线传感器网络节点测距技术 | 第22-24页 |
| ·基于接收信号强度RSSI的测距 | 第22页 |
| ·基于到达时间TOA的测距 | 第22-23页 |
| ·基于到达时间差TDOA的测距 | 第23页 |
| ·基于信号到达角度AOA的测距 | 第23-24页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第24-27页 |
| ·三边测量法 | 第24-25页 |
| ·三角测量法 | 第25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25-27页 |
| ·RSSI滤波算法 | 第27-28页 |
| ·均值滤波 | 第27页 |
| ·加权递推平均滤波 | 第27页 |
| ·中位值滤波 | 第27-28页 |
| ·定位性能评价标准及影响因素 | 第28-29页 |
| ·定位性能的评价标准 | 第28-29页 |
| ·影响定位算法性能的重要因素 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于RSSI的室内定位策略研究 | 第30-40页 |
| ·室内环境下无线信号传播特点 | 第30-31页 |
| ·室内环境下无线信号衰减模型 | 第31页 |
| ·无线信号理论衰减模型 | 第31页 |
| ·基于RSSI的室内定位各参数优化 | 第31-35页 |
| ·基本算法介绍 | 第31-32页 |
| ·参数优化 | 第32-35页 |
| ·定位方法的研究及改进 | 第35-38页 |
| ·三边定位算法的缺陷 | 第35-36页 |
| ·定位算法的改进 | 第36-38页 |
| ·算法仿真实验分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 基于CC2530 定位系统平台搭建 | 第40-59页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第40-43页 |
| ·无线通信芯片 | 第41-42页 |
| ·开发板硬件资源概述 | 第42-43页 |
| ·定位系统软件设计 | 第43-51页 |
| ·软件平台简介 | 第43页 |
| ·Zig Bee协议栈移植 | 第43-44页 |
| ·CC2530 定位流程设计 | 第44-48页 |
| ·待定位节点功能(流程图) | 第44-46页 |
| ·参考节点功能(流程图) | 第46-47页 |
| ·协调器功能(流程图) | 第47-48页 |
| ·下位机定位算法 | 第48-49页 |
| ·上位机辅助定位 | 第49-51页 |
| ·实验测试分析 | 第51-58页 |
| ·Zig Bee信道选取 | 第51-54页 |
| ·不同环境下对A、n值的测量 | 第54-56页 |
| ·定位区域A、n值测量 | 第56-57页 |
| ·定位实验数据 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录#@@页 |
