六自由度运动平台的模糊控制策略研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-21页
·课题研究背景及意义	第11-12页
·相关领域的研究现状	第12-19页
·论文的主要研究内容和章节安排	第19-21页
第2章 六自由度运动平台的运动学研究	第21-37页
·六自由度运动平台参数指标	第21-22页
·六自由度运动平台的运动学反解	第22-27页
·六自由度运动平台的运动学正解	第27-36页
·本章小结	第36-37页
第3章 六自由度运动平台的步进电机闭环控制策略	第37-53页
·步进电机数学模型建立	第37-39页
·PID控制器的原理	第39-41页
·模糊控制基本原理	第41-42页
·模糊PID步进电机控制策略	第42-52页
·本章小结	第52-53页
第4章 基于模糊滑模控制的控制策略	第53-67页
·滑模控制策略	第53-57页
·六自由度运动平台的模糊滑模控制器	第57-66页
·本章小结	第66-67页
第5章 实验平台及实验结果分析	第67-75页
·实验平台的实现和设备参数	第67-71页
·实验结果分析	第71-75页
第6章 结论与展望	第75-77页
·全文总结	第75-76页
·课题展望	第76-77页
参考文献	第77-81页
在学期间学术成果情况	第81-82页
指导教师及作者简介	第82-83页
致谢	第83页