| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-11页 |
| ·五轴联动数控机床发展概况 | 第9页 |
| ·五轴联动数控机床主要应用范围与特点 | 第9-10页 |
| ·五轴联动数控机床在国内外的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·五轴数控机床可靠性的发展概况 | 第11页 |
| ·课题来源和课题研究实际意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的来源 | 第11-12页 |
| ·课题研究的实际意义 | 第12页 |
| ·课题研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 直驱式 A/C 轴双摆角铣头结构分析 | 第14-20页 |
| ·直驱式 A/C 轴双摆角铣头性能与技术参数 | 第14-15页 |
| ·双摆角铣头总体结构示意图 | 第15-16页 |
| ·铣头的结构方案 | 第16-18页 |
| ·铣头关键部件实体建模 | 第18-19页 |
| ·主轴套设计 | 第19页 |
| ·液压抱闸设计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 直驱式 A/C 轴双摆角铣头故障树分析 | 第20-35页 |
| ·故障树分析法基础 | 第20-21页 |
| ·故障树分析法的特点 | 第20页 |
| ·故障树的应用范围 | 第20页 |
| ·故障树分析过程中的常用术语 | 第20-21页 |
| ·故障树建立的步骤 | 第21页 |
| ·故障事件的分类 | 第21页 |
| ·直驱式 A/C 轴双摆角铣头故障总树分析 | 第21-22页 |
| ·关键部件故障树分析 | 第22-29页 |
| ·力矩电机故障树分析 | 第22-23页 |
| ·回转轴承故障树分析 | 第23-24页 |
| ·端齿盘故障树分析 | 第24页 |
| ·冷却系统故障树分析 | 第24-25页 |
| ·角度编码器故障树分析 | 第25-26页 |
| ·控制系统故障树分析 | 第26页 |
| ·液压抱闸故障树分析 | 第26-27页 |
| ·头库缺陷故障树分析 | 第27-28页 |
| ·铣头外壳故障树分析 | 第28页 |
| ·铣头万向架故障树分析 | 第28-29页 |
| ·双摆角铣头故障模式分析 | 第29-30页 |
| ·双摆角铣头可靠性分析 | 第30-34页 |
| ·定量分析原理 | 第30-31页 |
| ·力矩电机定量分析 | 第31-32页 |
| ·双摆角铣头整体故障树定量分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于 Workbench 软件对 C 轴壳体可靠性分析 | 第35-47页 |
| ·C 轴壳体灵敏度分析 | 第35-43页 |
| ·Workbench 软件分析步骤 | 第35-36页 |
| ·C 轴壳体参数化模型的建立 | 第36-37页 |
| ·C 轴壳体有限元模型建立 | 第37页 |
| ·输入变量和输出变量的响应分析 | 第37-42页 |
| ·C 轴壳体最大变形量、质量和体积灵敏度分析 | 第42-43页 |
| ·C 轴壳体可靠性分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 A 轴万向架拓扑优化 | 第47-52页 |
| ·结构优化方法选择 | 第47页 |
| ·万向架主体拓扑优化 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |