| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·车辆半主动悬架系统的发展及现状 | 第8-9页 |
| ·车辆半主动悬架系统的研究 | 第9-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 磁流变阻尼器建模及其仿真研究 | 第14-31页 |
| ·磁流变液的基本特性 | 第14-16页 |
| ·磁流变液的组成 | 第14页 |
| ·磁流变效应及其流变机理 | 第14-16页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第16-17页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第17-22页 |
| ·参数模型 | 第17-21页 |
| ·非参数模型 | 第21页 |
| ·混合模型 | 第21-22页 |
| ·磁流变阻尼器的建模仿真分析 | 第22-30页 |
| ·Matlab/Simulink工具箱简介 | 第22-23页 |
| ·扩充的Bingham模型及其Simulink仿真分析 | 第23-25页 |
| ·修正的Bouc-wen模型及其Simulink仿真分析 | 第25-27页 |
| ·一种新的磁流变阻尼器力学模型 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 车辆悬架动力学模型建模 | 第31-47页 |
| ·随机路面输入模型 | 第31-33页 |
| ·随机路面不平度功率谱 | 第31-32页 |
| ·空间频率功率谱密度和时间频率功率谱密度的转化 | 第32页 |
| ·随机路面模型Simulink仿真 | 第32-33页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第33-34页 |
| ·车身垂直加速度(ACC) | 第34页 |
| ·悬架弹簧动挠度(SWS) | 第34页 |
| ·轮胎动载荷(DTL) | 第34页 |
| ·车辆悬架系统的动力学模型 | 第34-46页 |
| ·二自由度单轮动力学模型 | 第35-37页 |
| ·四自由度单轨动力学模型 | 第37-40页 |
| ·七自由度整车动力学模型 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于磁流变阻尼器的悬架半主动控制 | 第47-65页 |
| ·PID控制 | 第47-49页 |
| ·PID控制概述 | 第47-48页 |
| ·半主动悬架的PID控制 | 第48-49页 |
| ·模糊控制 | 第49-52页 |
| ·模糊控制概述 | 第49-50页 |
| ·半主动悬架的模糊控制 | 第50-52页 |
| ·最优控制(LQG) | 第52-56页 |
| ·最优控制(LQG)概述 | 第52-53页 |
| ·半主动悬架的最优控制(LQG) | 第53-56页 |
| ·半主动悬架仿真试验分析 | 第56-64页 |
| ·PID、模糊及最优控制悬架系统仿真分析 | 第56-60页 |
| ·复合控制悬架系统仿真分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 基于免疫原理的车辆半主动悬架模糊控制 | 第65-75页 |
| ·免疫基本原理 | 第65-66页 |
| ·免疫系统的工作原理 | 第65页 |
| ·免疫系统的特点 | 第65-66页 |
| ·免疫反馈控制算法 | 第66页 |
| ·模糊免疫PID控制 | 第66-70页 |
| ·模糊免疫反馈原理 | 第66-67页 |
| ·模糊免疫PID控制器的设计 | 第67-69页 |
| ·模糊免疫PID控制系统仿真模型 | 第69-70页 |
| ·七自由度整车悬架系统仿真分析 | 第70-74页 |
| ·整车参数的确定 | 第70-71页 |
| ·常规模糊PID控制和模糊免疫PID控制仿真分析比较 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
