| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·自动猫道机国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·国外动力猫道技术 | 第9-11页 |
| ·国内发展状况 | 第11页 |
| ·自动猫道机国内研究现状 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15页 |
| ·创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 自动猫道机总体方案设计 | 第16-19页 |
| ·设计方案的提出 | 第16页 |
| ·设计技术要求 | 第16-17页 |
| ·自动猫道机机械传动系统设计 | 第17-18页 |
| ·基座 | 第17页 |
| ·排管架总成 | 第17页 |
| ·支撑臂 | 第17-18页 |
| ·运移臂 | 第18页 |
| ·坡道总成 | 第18页 |
| ·自动猫道机液压传动系统设计 | 第18-19页 |
| ·液压传动系统原理 | 第18页 |
| ·液压传动系统结构 | 第18-19页 |
| 第三章 基于AutoCAD自动猫道机结构设计 | 第19-24页 |
| ·AutoCAD在自动猫道机中的作用 | 第19页 |
| ·自动猫道机二维图纸输出 | 第19-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 自动猫道机分析计算 | 第24-62页 |
| ·钢丝绳受力分析 | 第24-25页 |
| ·运移臂行程计算 | 第25页 |
| ·起升时间计算 | 第25-26页 |
| ·运移小车计算 | 第26页 |
| ·链传动系统计算 | 第26-46页 |
| ·链条计算 | 第26-31页 |
| ·链轮轴校核 | 第31-46页 |
| ·猫道机受力分析 | 第46-58页 |
| ·支撑臂抬起瞬间对猫道机受力分析 | 第46-50页 |
| ·支撑臂抬起前对运移臂受力分析 | 第50-51页 |
| ·基座关键焊缝计算 | 第51-52页 |
| ·支撑臂轴分析 | 第52-56页 |
| ·运移臂v型滚轮轴校核 | 第56-57页 |
| ·螺栓轴承轴校核 | 第57页 |
| ·支撑臂与运移臂连接处滑动轴承校核 | 第57-58页 |
| ·排管架校核 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于Inventor的自动猫道机三维建模 | 第62-68页 |
| ·模型设计仿真软件Inventor软件简介 | 第62页 |
| ·自动猫道机整体建模方法 | 第62-63页 |
| ·自动猫道机三维模型的实现 | 第63-67页 |
| ·各种结构零件的模型 | 第63-67页 |
| ·自动猫道机装配模型 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于ANSYS Workbench的猫道机关键零部件受力分析校核 | 第68-77页 |
| ·ANSYS Workbench软件简介 | 第68页 |
| ·ANSYS Workbench线性静力分析 | 第68-69页 |
| ·线性静力学分析流程 | 第69-70页 |
| ·对猫道机关键零部件的受力分析校核 | 第70-76页 |
| ·对连接耳板受力分析校核 | 第70-72页 |
| ·对旋转枢轴受力分析校核 | 第72-74页 |
| ·对支撑臂受力分析校核 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第七章 自动猫道机运动仿真 | 第77-87页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第77页 |
| ·建立运动副 | 第77页 |
| ·施加驱动 | 第77-78页 |
| ·传感器设置 | 第78页 |
| ·仿真控制 | 第78页 |
| ·模型仿真 | 第78-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第八章 结论与展望 | 第87-88页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第92-93页 |