基于ARM的远程智能家庭监控系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·国内现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12页 |
| ·论文章节结构 | 第12-14页 |
| 第2章 本文相关技术 | 第14-24页 |
| ·系统体系结构 | 第14页 |
| ·C/S架构 | 第14页 |
| ·B/S架构 | 第14页 |
| ·时延控制策略 | 第14-16页 |
| ·直接控制 | 第15页 |
| ·预测显示控制 | 第15页 |
| ·监督控制 | 第15-16页 |
| ·基于事件控制 | 第16页 |
| ·主流视频编码 | 第16-18页 |
| ·MPEG-X标准 | 第17-18页 |
| ·H.26X标准 | 第18页 |
| ·网络传输协议 | 第18-20页 |
| ·Android开发平台 | 第20-21页 |
| ·定位与路径规划 | 第21-23页 |
| ·机器人移动定位 | 第21-22页 |
| ·运动路径规划 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 监控机器人设计 | 第24-30页 |
| ·硬件设计 | 第24-27页 |
| ·机器人结构 | 第24-25页 |
| ·模块设计 | 第25-27页 |
| ·软件设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 需求分析 | 第30-33页 |
| ·系统整体用例 | 第30页 |
| ·手机客户端需求 | 第30-31页 |
| ·服务器需求 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第33-43页 |
| ·路径规划 | 第33-36页 |
| ·路径规划设计 | 第33-34页 |
| ·蚁群算法改进 | 第34-36页 |
| ·视频传输 | 第36-37页 |
| ·PC客户端 | 第37-38页 |
| ·视频解码显示 | 第37-38页 |
| ·控制系统 | 第38页 |
| ·手机客户端 | 第38-42页 |
| ·系统逻辑层次 | 第38-39页 |
| ·视频显示设计 | 第39-40页 |
| ·手机客户端结构 | 第40页 |
| ·手机视频解码 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第6章 实验结果 | 第43-46页 |
| ·PC端界面 | 第43-44页 |
| ·手机界面 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第7章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·工作总结 | 第46页 |
| ·研究展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考 文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52页 |
