| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机控制方式和容错策略 | 第15-23页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第16页 |
| ·永磁同步电机控制方式 | 第16-18页 |
| ·恒压频比控制 | 第16-17页 |
| ·矢量控制 | 第17页 |
| ·直接转矩控制 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机容错策略 | 第18-22页 |
| ·PMSM 系统常见故障 | 第18-19页 |
| ·软件容错 | 第19页 |
| ·开关冗余容错策略 | 第19-20页 |
| ·桥臂冗余容错策略 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机容错系统直接转矩控制 | 第23-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-27页 |
| ·三相静止坐标系下电动机数学模型 | 第24页 |
| ·两相静止坐标系下电动机数学模型 | 第24-26页 |
| ·两相旋转坐标系下电动机数学模型 | 第26页 |
| ·磁链观测方法 | 第26-27页 |
| ·三相六开关系统直接转矩控制的实现 | 第27-30页 |
| ·三相六开关系统的电压空间矢量 | 第27-28页 |
| ·磁链和转矩滞环控制 | 第28-29页 |
| ·开关表 | 第29-30页 |
| ·三相四开关系统直接转矩控制的实现 | 第30-34页 |
| ·容错系统电压空间矢量 | 第31-33页 |
| ·磁链和转矩滞环控制 | 第33-34页 |
| ·开关表 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 永磁同步电机三相四开关 SVPWM 直接转矩控制 | 第35-47页 |
| ·空间矢量调制技术介绍 | 第35-36页 |
| ·三相六开关系统的 SVPWM 技术 | 第36-42页 |
| ·SVPWM 原理介绍 | 第36-37页 |
| ·SVPWM 的控制算法 | 第37-42页 |
| ·三相四开关系统的 SVPWM 技术 | 第42-46页 |
| ·电压空间矢量扇区判断 | 第43页 |
| ·电压矢量作用时间 | 第43-45页 |
| ·开关导通时刻 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 容错驱动系统 SVPWM 直接转矩控制的建模仿真 | 第47-59页 |
| ·SVPWM 直接转矩控制结构图 | 第47-48页 |
| ·SVPWM 直接转矩控制仿真模块的搭建 | 第48-55页 |
| ·直接转矩控制模块 | 第48-50页 |
| ·SVPWM 控制模块 | 第50-55页 |
| ·容错驱动系统仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第67页 |