海底电缆地震勘探导航定位关键技术研究及系统研制
| 论文创新点 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| ·研究背景及必要性 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第16-22页 |
| ·地震勘探作业船只实时导航定位 | 第16-18页 |
| ·海底电缆地震勘探震源阵列定位 | 第18-19页 |
| ·放缆过程控制 | 第19-20页 |
| ·海底电缆空间位置定位 | 第20-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22页 |
| ·本文的章节安排 | 第22-24页 |
| 2 OBC地震勘探导航定位原理 | 第24-47页 |
| ·海底电缆地震勘探基本原理 | 第24-25页 |
| ·海底电缆地震勘探对导航定位的要求 | 第25-26页 |
| ·综合导航定位系统及工作原理 | 第26-32页 |
| ·系统组成 | 第27页 |
| ·系统工作原理 | 第27-30页 |
| ·坐标系 | 第30-32页 |
| ·误差分类及数据处理 | 第32-38页 |
| ·系统误差 | 第33页 |
| ·偶然误差 | 第33-34页 |
| ·粗差探测法 | 第34-35页 |
| ·多项式拟合粗差探测 | 第35页 |
| ·中位数梯度滤波 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波参数估计 | 第36-37页 |
| ·稳健估计 | 第37-38页 |
| ·定位方法与精度评定 | 第38-46页 |
| ·作业船参考点定位 | 第39-40页 |
| ·电缆检波点定位 | 第40-43页 |
| ·震源激发点定位 | 第43-46页 |
| ·提高导航定位精度的措施 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 复杂海况下的作业船只与震源阵列导航定位 | 第47-72页 |
| ·作业船姿态改正及归算 | 第47-51页 |
| ·基本原理 | 第47页 |
| ·姿态改正方法 | 第47-49页 |
| ·实验及分析 | 第49-51页 |
| ·估计海况和船型因素的船位分级滤波模型 | 第51-66页 |
| ·作业船位滤波模型 | 第51-53页 |
| ·估计海况和船型因素的船位分级滤波模型 | 第53-56页 |
| ·仿真与模拟 | 第56-63页 |
| ·勘探导航控制模型 | 第63-64页 |
| ·实际应用与分析 | 第64-66页 |
| ·震源阵列定位模型与分析 | 第66-71页 |
| ·定位方法 | 第66-68页 |
| ·震源阵列导航定位数学模型及应用分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 海底电缆放缆过程控制分析与研究 | 第72-85页 |
| ·前言 | 第72页 |
| ·稳态条件下海底电缆的运动分析 | 第72-79页 |
| ·放缆运动数学模型 | 第72-74页 |
| ·数值算法及求解 | 第74-75页 |
| ·放缆数据仿真 | 第75-76页 |
| ·各因素对放缆的影响分析 | 第76-79页 |
| ·海流影响下对海底电缆形状的影响分析 | 第79-82页 |
| ·纵向海流对放缆过程的影响 | 第79-80页 |
| ·横向海流对放缆过程的影响 | 第80-82页 |
| ·船速和放缆速度对电缆运动的影响 | 第82-83页 |
| ·船速和放缆速度对电缆纵向运动的影响 | 第82页 |
| ·船速和放缆速度对电缆横向运动的影响 | 第82-83页 |
| ·放缆控制因素分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 5 基于差分定位的海底电缆定位方法研究 | 第85-97页 |
| ·传统定位方法 | 第85-87页 |
| ·附加深度约束的交会定位 | 第87-89页 |
| ·距离单差分定位 | 第89-95页 |
| ·差分定位原理 | 第89-91页 |
| ·声线入射角对测距的影响 | 第91-92页 |
| ·声线入射角对测距单差值的影响 | 第92页 |
| ·试验分析 | 第92-95页 |
| ·定位方法的优选问题 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 声学定位航迹线优化及航迹点优选研究 | 第97-109页 |
| ·概述 | 第97页 |
| ·航迹形状分析 | 第97-100页 |
| ·平行航迹宽度选取 | 第97-98页 |
| ·S形航迹 | 第98-100页 |
| ·航迹点的优选问题 | 第100-107页 |
| ·航迹点个数对定位精度的影响 | 第100-101页 |
| ·粗差检验 | 第101-103页 |
| ·航迹点的分布情况及筛选 | 第103-105页 |
| ·观测边长范围 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 7 OBC综合导航系统研制与应用 | 第109-124页 |
| ·前言 | 第109页 |
| ·系统设计方案 | 第109-118页 |
| ·系统总体设计 | 第109-110页 |
| ·系统无线通讯网络设计 | 第110页 |
| ·基于(C/S)结构的软件技术 | 第110-111页 |
| ·系统主要功能设计 | 第111-118页 |
| ·系统项目应用与效果 | 第118-123页 |
| ·作业船导航 | 第118-120页 |
| ·震源阵列导航定位 | 第120-121页 |
| ·海底电缆声学定位 | 第121-122页 |
| ·放缆过程控制 | 第122页 |
| ·地震勘探同步采集 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 8 结论及建议 | 第124-128页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第124-126页 |
| ·展望和设想 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-133页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研工作 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
