行人导航的室内外位置校正与增强引导技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·无线定位技术概述与研究现状 | 第10-12页 |
| ·增强引导技术概述与研究现状 | 第12-14页 |
| ·行人导航概述与研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作与论文结构 | 第15-17页 |
| ·论文主要工作 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 室内外导航基础数据建模 | 第17-27页 |
| ·导航数据类型 | 第17-18页 |
| ·导航基础数据类型 | 第17页 |
| ·导航增强要素类型 | 第17-18页 |
| ·数据组织模型 | 第18-22页 |
| ·室内外道路网建立 | 第18-21页 |
| ·增强引导图像载体 | 第21-22页 |
| ·兴趣点 | 第22页 |
| ·数据访问 | 第22-26页 |
| ·路网数据访问 | 第22-26页 |
| ·图像数据访问 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于图像的位置校正方法 | 第27-41页 |
| ·图像检索概述 | 第27-29页 |
| ·图像检索概念 | 第27-28页 |
| ·图像检索类别 | 第28页 |
| ·基于内容的图像检索（CBIR）应用 | 第28-29页 |
| ·基于 CBIR 的定位方法 | 第29-35页 |
| ·图像匹配方法 | 第30-31页 |
| ·图像特征提取与描述 | 第31-34页 |
| ·图像相似度衡量 | 第34-35页 |
| ·使用图像局部特征的定位实验 | 第35-40页 |
| ·数据准备 | 第35页 |
| ·特征点描述和存储 | 第35-37页 |
| ·特征匹配过程 | 第37-39页 |
| ·结果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 行人导航中的增强引导方法 | 第41-53页 |
| ·结合增强载体的增强引导方法 | 第41-49页 |
| ·增强现实技术 | 第41-46页 |
| ·基于全景图的场景构建方法 | 第46-49页 |
| ·增强要素的展示 | 第49-52页 |
| ·增强要素的分类及实现 | 第49-50页 |
| ·增强要素的显示方法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 室内外导航原型系统实验与分析 | 第53-68页 |
| ·实验环境及技术介绍 | 第53-56页 |
| ·开发平台确定 | 第53-54页 |
| ·开发框架简介 | 第54-55页 |
| ·软硬件环境 | 第55-56页 |
| ·原型系统设计与实现 | 第56-61页 |
| ·系统设计 | 第56-57页 |
| ·导航路径制定 | 第57-60页 |
| ·全景导航 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |
