基于Wi-Fi的室内定位算法研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 基于指纹的 Wi-Fi 定位算法 | 第15-27页 |
| ·位置指纹定位技术原理 | 第15-16页 |
| ·RSSI 特性分析 | 第16-20页 |
| ·RSSI 与位置的关系 | 第17页 |
| ·RSSI 概率分布 | 第17-19页 |
| ·人体影响 | 第19页 |
| ·设备影响 | 第19-20页 |
| ·定位流程及算法选择 | 第20-26页 |
| ·指纹采集 | 第20-21页 |
| ·预选采集点集合 | 第21-22页 |
| ·计算信号距离 | 第22-23页 |
| ·近邻选择 | 第23-24页 |
| ·计算位置坐标 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 动态定位追踪中的卡尔曼滤波研究 | 第27-34页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第27-29页 |
| ·卡尔曼滤波器在室内定位追踪中的应用 | 第29-31页 |
| ·动态定位追踪卡尔曼滤波改进 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 Wi-Fi 定位与手机传感器定位融合 | 第34-46页 |
| ·基于手机传感器的定位 | 第34-41页 |
| ·航位推算法 | 第34-36页 |
| ·加速计与步态检测 | 第36-38页 |
| ·方向传感器与方位判断 | 第38-39页 |
| ·利用手机传感器进行定位 | 第39-41页 |
| ·Wi-Fi 与传感器定位融合技术 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 室内定位系统设计与实现 | 第46-53页 |
| ·系统架构 | 第46-47页 |
| ·实验环境 | 第47-48页 |
| ·硬件设施 | 第47页 |
| ·软件开发环境 | 第47-48页 |
| ·各模块设计与实现 | 第48-51页 |
| ·获取 RSSI 模块 | 第48页 |
| ·构建指纹数据库模块 | 第48-50页 |
| ·Wi-Fi 指纹定位模块 | 第50页 |
| ·手机传感器定位模块 | 第50-51页 |
| ·结果显示模块 | 第51页 |
| ·性能评估 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53-54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目 | 第59页 |
