| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·异步电机交流调速技术的发展 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的现状与发展 | 第10-13页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第11页 |
| ·直接转矩控制技术的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第13-15页 |
| ·论文主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 异步电机的直接转矩控制策略 | 第17-42页 |
| ·异步电机的数学模型及其坐标变换 | 第17-20页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第20-29页 |
| ·逆变器的原理及数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电机的磁链观测模型 | 第21-24页 |
| ·异步电机的电磁转矩模型 | 第24-25页 |
| ·空间电压矢量 | 第25-26页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的调节 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量对电磁转矩的调节 | 第27页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第27-29页 |
| ·单逆变器驱动双台异步电机的直接转矩控制策略 | 第29-32页 |
| ·双台异步电机的平均模型 | 第29-32页 |
| ·单逆变器驱动双台异步电机的直接转矩控制系统结构 | 第32页 |
| ·单逆变器驱动双台异步电机的直接转矩控制系统仿真研究 | 第32-40页 |
| ·仿真平台介绍 | 第32-33页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第33-38页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 无速度传感器直接转矩控制 | 第42-58页 |
| ·直接转速估算方法 | 第42-43页 |
| ·基于模型参考自适应的速度观测方法 | 第43-47页 |
| ·基于交互式MRAS的速度辨识方法 | 第47-49页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第49-52页 |
| ·直接转速估算方法的仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| ·基于模型参考自适应方法的仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| ·基于交互式MRAS的速度辨识方法的仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| ·无速度传感器单逆变器驱动双电机系统的仿真结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于DSP的直接转矩控制系统设计 | 第58-74页 |
| ·直接转矩控制系统的硬件实现 | 第58-63页 |
| ·主电路设计 | 第58-59页 |
| ·控制电路设计 | 第59-62页 |
| ·检测及保护电路设计 | 第62-63页 |
| ·直接转矩控制系统的软件设计 | 第63-67页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第63-64页 |
| ·系统控制程序流程图 | 第64-67页 |
| ·实验结果及其分析 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文工作总结 | 第74页 |
| ·今后工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文以及专利 | 第83页 |
