自动化立体仓库调度策略优化研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·立体仓库研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·立体库国外发展及其研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内现状及其发展 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 2 自动化物流仓储系统硬件平台介绍及分析 | 第15-25页 |
| ·自动化立体仓库 | 第16-18页 |
| ·单立柱有轨巷道式堆垛机 | 第17-18页 |
| ·组合式货架 | 第18页 |
| ·混合式流水线 | 第18-23页 |
| ·倍速链输送线 | 第19页 |
| ·辊筒式输送线 | 第19-20页 |
| ·皮带式输送线 | 第20-21页 |
| ·90°转角机 | 第21-22页 |
| ·出、入货台 | 第22-23页 |
| ·控制系统 | 第23-24页 |
| ·堆垛机控制系统 | 第23页 |
| ·混合式流水线控制系统 | 第23-24页 |
| ·上位工控机控制系统 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 立体仓库作业调度及货位优化策略研究 | 第25-33页 |
| ·自动化立体仓库出入库调度 | 第25-27页 |
| ·立体仓库出入库特点及其存在的问题 | 第25页 |
| ·出入库作业流程设计 | 第25-26页 |
| ·出入库策略分析 | 第26-27页 |
| ·货位优化问题研究 | 第27-30页 |
| ·货位管理分配技术 | 第27页 |
| ·货位分配策略 | 第27-28页 |
| ·基本假设 | 第28页 |
| ·货位优化目标函数建立 | 第28-30页 |
| ·立体仓库货位优化问题的方法研究 | 第30-32页 |
| ·多目标优化问题 | 第30-31页 |
| ·求解多目标优化问题方法 | 第31-32页 |
| ·自动化立体仓库货位分配优化方法 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 自动化立体仓库货位优化算法及其仿真 | 第33-47页 |
| ·遗传算法 | 第33-36页 |
| ·遗传算法描述 | 第33-34页 |
| ·遗传算法流程 | 第34-36页 |
| ·模拟退火算法 | 第36-39页 |
| ·模拟退火算法基本原理 | 第36-37页 |
| ·Metropolis 准则 | 第37页 |
| ·SA 算法的实现及其关键参数 | 第37-39页 |
| ·MEMETIC 算法 | 第39-46页 |
| ·基于模拟退火 Memetic 算法优化基本思路 | 第40-41页 |
| ·模拟退火 Memetic 算法的实现 | 第41-44页 |
| ·立体仓库货位优化算法仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 堆垛机防碰撞保护的设计 | 第47-57页 |
| ·防碰撞保护的意义 | 第47页 |
| ·急停保护 | 第47-49页 |
| ·手动急停保护 | 第47-48页 |
| ·半自动急停保护 | 第48-49页 |
| ·全自动防碰撞保护设计 | 第49-56页 |
| ·全自动防碰撞保护装置硬件介绍 | 第49-50页 |
| ·Zigbee 技术简介 | 第50页 |
| ·DTD243A 模块介绍 | 第50-51页 |
| ·基于 Zigbee 的信号采集板设计 | 第51-52页 |
| ·防碰撞保护的软件设计 | 第52-55页 |
| ·系统调试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论及展望 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
