基于DSP的电磁制动器控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源及背景 | 第10-11页 |
| ·电磁制动器概述 | 第11-13页 |
| ·电磁制动器工作过程 | 第11页 |
| ·电磁制动器的结构 | 第11-12页 |
| ·电磁制动器的控制方法 | 第12-13页 |
| ·基于PWM 控制技术的电磁制动器控制系统 | 第13-15页 |
| ·电磁制动器对电网谐波污染及抑制 | 第13页 |
| ·PWM 控制技术 | 第13-14页 |
| ·PWM 控制技术在电磁制动器控制系统的应用 | 第14-15页 |
| ·本文所做工作 | 第15-16页 |
| 第2章 电磁制动器控制系统设计及闭环控制实现 | 第16-32页 |
| ·控制系统整流环节原理与控制策略 | 第16-28页 |
| ·PWM 整流电路模型及理想工作状态 | 第16-18页 |
| ·PWM 调制技术 | 第18-20页 |
| ·单相电压型PWM 整流电路数学模型 | 第20-24页 |
| ·PWM 整流电路控制策略 | 第24-28页 |
| ·控制系统调压环节分析 | 第28-29页 |
| ·控制系统整体结构及闭环控制实现 | 第29-31页 |
| ·控制系统的结构 | 第29-30页 |
| ·闭环控制实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电磁制动器控制系统软硬件实现 | 第32-44页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第32-33页 |
| ·主电路器件选择 | 第33-37页 |
| ·开关器件选择 | 第33-34页 |
| ·交流侧电感设计 | 第34-36页 |
| ·直流侧电容设计 | 第36-37页 |
| ·直流侧二次滤波电路设计 | 第37页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第37-41页 |
| ·CPU 性能概述 | 第37-38页 |
| ·信号调理电路设计 | 第38-39页 |
| ·控制系统软件设计 | 第39-41页 |
| ·驱动电路设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电磁制动器控制系统仿真与实验分析 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·理想条件下仿真分析 | 第44-47页 |
| ·传统控制方式模型 | 第44页 |
| ·理想条件下仿真结果对比及分析 | 第44-47页 |
| ·工况条件下仿真分析 | 第47-53页 |
| ·电网存在冲击电压情况下的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·电网存在电压谐波情况下的仿真分析 | 第49-51页 |
| ·电网存在电压暂降情况下的仿真分析 | 第51-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
