| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·非线性系统观测器设计的研究意义 | 第7-8页 |
| ·非线性系统观测器设计的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的内容及结构安排 | 第9-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第9-10页 |
| ·本文的结构安排 | 第10-12页 |
| 2 非线性系统观测器设计的相关理论基础 | 第12-17页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第12-14页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第14-15页 |
| ·Schur补性质 | 第15-17页 |
| 3 单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计 | 第17-37页 |
| ·系统的描述和预备知识 | 第17-18页 |
| ·函数观测器设计 | 第18-25页 |
| ·仿真与分析 | 第25-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 单边Lipschitz非线性离散系统的函数观测器设计 | 第37-55页 |
| ·系统的描述与预备知识 | 第37页 |
| ·函数观测器设计 | 第37-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 单边Lipschitz非线性时滞系统的全维观测器设计 | 第55-61页 |
| ·系统的描述和预备知识 | 第55页 |
| ·全维状态观测器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
