80型轮式装载机结构系统多体动力学分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景与意义 | 第12-14页 |
| ·工程车辆多体动力学国内外研究概况 | 第14-17页 |
| ·国外研究概况 | 第14-16页 |
| ·国内研究概况 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究方法 | 第17-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 油缸模型建立与动态特性分析 | 第20-38页 |
| ·工作装置受力分析 | 第20-22页 |
| ·转斗油缸受力分析 | 第20-21页 |
| ·动臂油缸受力分析 | 第21-22页 |
| ·工作装置液压系统 | 第22-23页 |
| ·油缸动态特性模型 | 第23-28页 |
| ·油缸参数计算 | 第28-31页 |
| ·动臂油缸动态特性分析 | 第31-36页 |
| ·油缸刚度特性分析 | 第31-35页 |
| ·油缸阻尼特性分析 | 第35-36页 |
| ·转斗油缸动态特性分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 整车结构系统动力学模型 | 第38-52页 |
| ·轮胎模型 | 第38-40页 |
| ·路面模型 | 第40-43页 |
| ·随机路面不平度数学模型 | 第40-42页 |
| ·随机路面虚拟样机模型 | 第42-43页 |
| ·油缸模型 | 第43-44页 |
| ·发动机激励模型 | 第44-45页 |
| ·整车三维实体模型 | 第45-46页 |
| ·整车结构系统虚拟样机模型 | 第46-51页 |
| ·几何模型 | 第47-49页 |
| ·装载机整车约束拓扑结构 | 第49页 |
| ·添加轮胎与路面模型 | 第49-50页 |
| ·定义驱动与施加载荷 | 第50页 |
| ·整车结构虚拟样机模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 整车结构系统多体动力学分析 | 第52-78页 |
| ·参数确定 | 第52-54页 |
| ·转矩参数计算 | 第52-53页 |
| ·激励的确定 | 第53-54页 |
| ·运动函数确定 | 第54页 |
| ·整车动力学模型 | 第54-55页 |
| ·各种工况仿真分析 | 第55-67页 |
| ·工况选取 | 第56页 |
| ·满载高速行驶工况 | 第56-62页 |
| ·空载高速行驶工况 | 第62-64页 |
| ·前进行驶举升卸料工况 | 第64-65页 |
| ·倒退行驶工作装置下降工况 | 第65-66页 |
| ·转向行驶工况 | 第66-67页 |
| ·不同参数影响 | 第67-70页 |
| ·车速影响 | 第67-68页 |
| ·路面特征影响 | 第68-69页 |
| ·工作装置举升高度影响 | 第69-70页 |
| ·模型对比分析 | 第70-77页 |
| ·油缸支撑特性对比分析 | 第71-72页 |
| ·整车结构模型对比分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 整车结构模态分析 | 第78-88页 |
| ·整车结构有限元模型 | 第78-82页 |
| ·整车结构模态分析 | 第82-85页 |
| ·运输位置模态分析 | 第82-84页 |
| ·动臂水平位置模态分析 | 第84-85页 |
| ·整车行驶性能评价 | 第85-87页 |
| ·路面不平度激励影响 | 第85-86页 |
| ·轮胎激励影响 | 第86-87页 |
| ·发动机激励影响 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 装载机行驶稳定系统分析 | 第88-98页 |
| ·行驶稳定系统模型 | 第88-89页 |
| ·行驶稳定系统刚度特性计算 | 第89-91页 |
| ·行驶稳定系统阻尼特性计算 | 第91-93页 |
| ·行驶稳定系统动态仿真分析 | 第93-97页 |
| ·行驶工况仿真分析 | 第93-95页 |
| ·稳定系统特性参数对行驶性能影响 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第98-100页 |
| ·主要工作和成果 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
