基于计算机视觉的车辆单目测距系统研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-16页
·研究背景	第8-11页
·计算机视觉技术	第8-9页
·智能交通系统和智能车辆	第9-11页
·车辆检测	第11页
·测距方法	第11-13页
·国内外发展现状	第13-15页
·本文的结构安排	第15-16页
第二章 车辆检测	第16-35页
·车辆检测综述	第16页
·基于车辆底部阴影的车辆检测	第16-25页
·阴影的提取	第17-25页
·车牌定位	第25-33页
·车牌特征	第26页
·车牌定位的常用方法	第26-27页
·车牌的粗定位	第27-33页
·阴影检测与车牌定位相结合的车辆检测	第33-34页
·本章小结	第34-35页
第三章 基于单目视觉的距离测量	第35-47页
·单目测距模型的建立	第35-39页
·坐标系	第35-36页
·小孔模型	第36-37页
·摄像机内参数模型	第37-38页
·摄像机外参数模型	第38-39页
·测距模型	第39页
·摄像机的参数标定	第39-41页
·单目测距的几何模型	第41-46页
·本章小结	第46-47页
第四章 测距实验与校正	第47-52页
·系统设计	第47-48页
·测距实验与数据校正	第48-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 总结与展望	第52-54页
·总结	第52页
·展望	第52-54页
参考文献	第54-58页
发表论文和参加科研情况说明	第58-59页
致谢	第59页