二自由度直线电机定位平台设计与特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·驱动方式 | 第9-11页 |
| ·机械结构形式 | 第11-13页 |
| ·定位系统动态设计 | 第13-14页 |
| ·动力学建模 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 XY 定位平台的方案设计 | 第16-30页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·定位平台设计的基本要求 | 第16-18页 |
| ·定位平台的基本技术要求 | 第16-17页 |
| ·定位平台的结构要求 | 第17-18页 |
| ·基础零部件的预估 | 第18-26页 |
| ·直线电机 | 第18-23页 |
| ·直线导轨 | 第23-25页 |
| ·位置反馈元件 | 第25页 |
| ·机械工程材料 | 第25-26页 |
| ·机械结构设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 XY 定位平台的静动态特性分析 | 第30-41页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·定位平台结构的有限元分析 | 第30-40页 |
| ·定位平台的静态特性分析 | 第32-37页 |
| ·定位平台的动态特性分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 XY 定位平台的动力学建模与分析 | 第41-56页 |
| ·前言 | 第41页 |
| ·键合图理论 | 第41-42页 |
| ·X 轴向定位平台动力学建模 | 第42-48页 |
| ·直线电机的键合图模型 | 第43-44页 |
| ·X 轴向定位平台机械系统建模 | 第44-46页 |
| ·X 轴向定位平台的全局键合图建模 | 第46-48页 |
| ·X 轴向定位平台动力学特性分析 | 第48-49页 |
| ·Y 轴向定位平台动力学建模 | 第49-52页 |
| ·Y 轴向定位平台动力学特性分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 XY 定位平台实验研究 | 第56-63页 |
| ·前言 | 第56页 |
| ·试验平台的构建 | 第56-58页 |
| ·定位平台的静态特性测试 | 第58-60页 |
| ·定位平台的固有频率测试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
