模块化数控焊接机的研究与设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-20页
·换热器及其管板概述	第10-12页
·换热器的概述	第10-11页
·换热器管板的概述	第11-12页
·压力容器焊缝及焊接接头分析	第12-13页
·换热器的焊缝分析	第12页
·压力容器的焊接接头分析	第12-13页
·自动化焊接设备的发展现状及趋势	第13-15页
·自动化焊接设备的发展现状	第13-14页
·自动化焊接设备的发展趋势	第14-15页
·模块化设计	第15-18页
·模块化设计的概念	第15-16页
·模块化设计的优势	第16-17页
·模块化设计的流程	第17-18页
·模块化数控机床研究现状	第18页
·课题研究意义及主要内容	第18-20页
·课题研究意义	第18-19页
·课题研究内容	第19-20页
第2章 数控焊接机的模块划分	第20-29页
·模块的定义	第20-21页
·模块划分技术研究	第21-25页
·模块的划分	第21-23页
·模块的创建	第23页
·系统功能分解模型	第23-25页
·数控焊接机模块划分	第25-28页
·数控焊接机功能分解	第25-27页
·焊机功能模块划分	第27页
·功能模块与结构模块	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 数控焊接机各模块的建立	第29-62页
·底座模块的设计	第29-35页
·底座 A 的设计	第29-32页
·底座 B 的设计	第32-35页
·立柱模块的设计	第35-38页
·立柱的结构设计	第35-36页
·立柱的模块化	第36-37页
·立柱的分段连接	第37-38页
·横梁模块的设计	第38-45页
·横梁截面形状的确定	第38-40页
·横梁截面合理高宽比及壁厚的确定	第40-43页
·横梁结构设计及其模块化	第43-45页
·焊接机头模块的设计	第45-49页
·纵缝焊接机头	第45-46页
·管—板类环缝焊接机头	第46-47页
·马鞍形焊接机头	第47-49页
·焊缝检测系统设计	第49-51页
·辅助功能模块	第51-55页
·送丝机构	第52页
·焊剂模块	第52-54页
·供气系统	第54-55页
·水路系统	第55页
·焊件变位模块的设计	第55-60页
·焊接滚轮架的型式选择	第55-56页
·滚轮的选择	第56页
·焊接滚轮架的结构设计	第56-60页
·典型模块化数控焊接机的组成	第60-61页
·本章小结	第61-62页
第4章 模块接口的设计	第62-78页
·模块接口的研究	第62-65页
·模块接口的概念及其特性	第62-63页
·模块接口的分类	第63-64页
·模块接口系列化、标准化的准则	第64-65页
·模块接口的设计	第65-77页
·底座与立柱的接口设计	第65-69页
·立柱与横梁间的接口设计	第69-73页
·横梁与焊接机头的接口设计	第73-77页
·本章小结	第77-78页
第5章 模块化焊接数控系统的研究与设计	第78-91页
·模块化焊接系统总体设计	第78-81页
·开放式数系统设计要求	第78-79页
·焊接数控系统模块划分	第79-81页
·焊接数控系统硬件结构及接口	第81-85页
·焊接数控系统硬件结构	第81-82页
·硬件接口设计	第82-83页
·运动控制卡的设计	第83-84页
·运动控制卡与伺服驱动器的接口	第84-85页
·模块化焊接数控系统软件设计	第85-90页
·操作系统和编程语言的选择	第85-86页
·数控系统软件模块划分	第86页
·焊接数控系统软件结构	第86-89页
·软件编程	第89-90页
·本章小结	第90-91页
结论	第91-92页
参考文献	第92-95页
附录	第95-97页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第97-98页
致谢	第98-99页
作者简介	第99页