不确定时滞系统的稳定性分析和综合
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究动机 | 第11-13页 |
| ·研究贡献 | 第13-15页 |
| ·线性时滞系统的概率鲁棒稳定性分析 | 第13-14页 |
| ·线性时滞系统的概率鲁棒镇定 | 第14页 |
| ·线性时滞系统的概率鲁棒H_∞综合 | 第14-15页 |
| ·结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 文献综述 | 第17-27页 |
| ·时滞系统模型 | 第17-18页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第18-22页 |
| ·不确定系统模型 | 第22-23页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒综合 | 第24页 |
| ·概率方法在鲁棒控制理论中的应用 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 线性时滞系统的概率鲁棒稳定性分析 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·随机算法PSA | 第29-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 线性时滞系统的概率鲁棒镇定 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·概率鲁棒状态反馈控制器设计 | 第36-44页 |
| ·随机优化问题 | 第36-39页 |
| ·概率鲁棒镇定算法SCDPU | 第39-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 线性时滞系统的概率鲁棒H_∞综合 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·概率鲁棒H_∞控制器设计 | 第53-57页 |
| ·随机优化问题 | 第53-55页 |
| ·概率鲁棒H_∞综合算法HCDPU | 第55-57页 |
| ·H_∞性能概率计算 | 第57-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-65页 |
| ·主要工作总结 | 第61-62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-65页 |
| 第七章 附录A | 第65-71页 |
| ·引理4.3.2证明 | 第65-67页 |
| ·引理5.3.2证明 | 第67-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第77页 |
