| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的来源及研究目的 | 第7页 |
| ·国内外转台的研究现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·本文主要研究内容及相关技术指标 | 第9-10页 |
| 第二章 多维自动检测平台总体结构设计 | 第10-14页 |
| ·气象辐射仪检测系统的组成及工作原理 | 第10-11页 |
| ·多维自动检测平台的总体结构设计 | 第11-12页 |
| ·多维自动检测平台的主要功能 | 第12-14页 |
| 第三章 多维自动检测平台运动机构的设计 | 第14-28页 |
| ·旋转工作台的设计 | 第14-17页 |
| ·升降机构的设计 | 第17-18页 |
| ·俯仰机构的设计 | 第18-25页 |
| ·转臂回转机构的设计 | 第25-28页 |
| 第四章 多维自动检测平台运动控制系统的设计 | 第28-38页 |
| ·多维自动检测平台运动控制系统的硬件组成及工作流程 | 第28-29页 |
| ·步进电机的控制 | 第29-34页 |
| ·多维自动检测平台控制软件设计 | 第34-38页 |
| 第五章 多维自动检测平台的精度分析 | 第38-42页 |
| ·俯仰机构的精度分析 | 第38-40页 |
| ·转臂回转机构的精度分析 | 第40-41页 |
| ·旋转工作台的精度分析 | 第41页 |
| ·升降机构的精度分析 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第47页 |