同步卫星用单摆镜式粗跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 粗跟踪系统总体方案研究 | 第15-24页 |
| ·同步卫星介绍 | 第15-16页 |
| ·同步卫星位置及振动特性分析 | 第16-19页 |
| ·空间位置特性分析 | 第16-17页 |
| ·卫星振动特性分析 | 第17-19页 |
| ·粗跟踪系统在复合跟踪系统中的作用及其组成 | 第19-20页 |
| ·粗精复合跟踪系统 | 第19页 |
| ·粗跟踪系统的组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·系统主要技术指标分析 | 第20-22页 |
| ·跟踪范围分析 | 第20-21页 |
| ·跟踪精度分析 | 第21-22页 |
| ·跟踪速度分析 | 第22页 |
| ·跟踪带宽分析 | 第22页 |
| ·系统主要技术指标 | 第22页 |
| ·系统的误差分配 | 第22-23页 |
| 本章结论 | 第23-24页 |
| 第三章 系统结构模型研究 | 第24-33页 |
| ·系统结构形式选择 | 第24-26页 |
| ·常用粗跟踪转台结构形式 | 第24-25页 |
| ·单反射镜式结构分析 | 第25-26页 |
| ·像旋转分析 | 第26-30页 |
| ·像旋转形成原因分析 | 第26-28页 |
| ·像旋引起的解算误差分析 | 第28-29页 |
| ·像旋转问题解决方法 | 第29-30页 |
| ·系统模型建立 | 第30-31页 |
| ·系统模型的桌面仿真 | 第31-32页 |
| 本章结论 | 第32-33页 |
| 第四章 粗跟踪系统结构设计 | 第33-48页 |
| ·系统结构组成及工作原理 | 第33-35页 |
| ·系统组成 | 第33-34页 |
| ·系统工作原理 | 第34-35页 |
| ·系统详细结构设计 | 第35-42页 |
| ·总体结构设计 | 第35页 |
| ·反射镜尺寸设计 | 第35-37页 |
| ·反射镜架设计 | 第37-39页 |
| ·方位轴系设计 | 第39-40页 |
| ·俯仰轴系设计 | 第40-42页 |
| ·系统材料选择 | 第42-44页 |
| ·机械材料 | 第42-43页 |
| ·反射镜材料 | 第43-44页 |
| ·主要结构部件CAD仿真分析 | 第44-47页 |
| ·谐振频率分析 | 第44-45页 |
| ·轴系精度分析 | 第45-46页 |
| ·刚度及强度分析 | 第46-47页 |
| 本章结论 | 第47-48页 |
| 第五章 跟踪控制系统研究 | 第48-63页 |
| ·跟踪控制系统总体方案设计 | 第48-50页 |
| ·电流环 | 第49页 |
| ·速度环 | 第49页 |
| ·位置环 | 第49-50页 |
| ·跟踪控制系统组成及原理 | 第50页 |
| ·电机及驱动电路设计 | 第50-52页 |
| ·电机的选择 | 第50-51页 |
| ·驱动电路的设计 | 第51-52页 |
| ·角度测量系统设计 | 第52-54页 |
| ·角度传感器的选择 | 第52-53页 |
| ·旋转变压器解算电路设计 | 第53页 |
| ·粗跟踪CCD的选取 | 第53-54页 |
| ·校正环节 | 第54-58页 |
| ·PID调节 | 第54-55页 |
| ·各环节传递函数 | 第55-57页 |
| ·控制系统模型 | 第57-58页 |
| ·光斑重心的跟踪算法 | 第58页 |
| ·粗跟踪系统工作流程 | 第58-60页 |
| ·跟踪系统仿真分析 | 第60-62页 |
| 本章结论 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
