九轴全地面起重机转向杆系分析与优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 九轴车辆转向原理 | 第13-21页 |
| ·九轴全地面起重机转向系统组成 | 第13-15页 |
| ·多轴转向基本理论 | 第15-18页 |
| ·阿克曼转角定理 | 第15-17页 |
| ·同轴内外轮转角关系 | 第17页 |
| ·同侧不同轴车轮转角关系 | 第17页 |
| ·考虑侧偏角后的转角关系 | 第17-18页 |
| ·九轴车辆转向动力特性分析 | 第18-19页 |
| ·车辆转向阻力 | 第18页 |
| ·车辆原地静止转向阻力 | 第18-19页 |
| ·九轴车辆转向系统机构运动特性 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 前五轴机械转向系统建模 | 第21-35页 |
| ·梯形机构的空间数学模型 | 第21-24页 |
| ·前五轴摇臂机构的数学模型 | 第24-28页 |
| ·摇臂机构布置形式 | 第24页 |
| ·摇臂机构转向特性分析 | 第24-25页 |
| ·建立数学模型 | 第25-28页 |
| ·前五轴机械转向系统模型 | 第28-33页 |
| ·模型参数化流程 | 第28-29页 |
| ·梯形机构建模 | 第29-31页 |
| ·摇臂机构建模 | 第31-32页 |
| ·机械转向系统模型 | 第32-33页 |
| ·前五轴机械转向系统运动特性分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 前五轴机械转向杆刚柔耦合分析 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·转向杆系弹性形变对转向特性的影响 | 第35页 |
| ·整车虚拟样机模型建立 | 第35-36页 |
| ·刚柔耦合建模 | 第36-38页 |
| ·基本流程 | 第36页 |
| ·拉杆的柔性体模型 | 第36-38页 |
| ·刚柔耦合仿真分析 | 第38-42页 |
| ·原地静止转向分析 | 第38-41页 |
| ·车辆转角对比分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 前五轴转向杆系优化 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·确定优化目标 | 第43-44页 |
| ·前五轴梯形机构的优化 | 第44-46页 |
| ·建立优化模型 | 第44-45页 |
| ·优化结果分析 | 第45-46页 |
| ·前五轴摇臂机构的优化 | 第46-48页 |
| ·建立优化模型 | 第46-47页 |
| ·优化结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 转向杆系疲劳分析 | 第49-57页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·疲劳寿命估算方法 | 第49-50页 |
| ·疲劳分析过程 | 第50页 |
| ·转向杆系疲劳分析 | 第50-56页 |
| ·转向横拉杆有限元分析 | 第50-52页 |
| ·转向横拉杆疲劳仿真分析 | 第52-53页 |
| ·转向横拉杆疲劳寿命估算 | 第53-54页 |
| ·转向横拉杆疲劳寿命预测比较 | 第54-55页 |
| ·转向节臂疲劳分析 | 第55-56页 |
| ·转向节臂疲劳寿命预测比较 | 第56页 |
| ·转向杆系疲劳寿命分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目及发表的学术论文 | 第67-68页 |
