混合式步进电机静音细分驱动器及其应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·步进电机驱动器及其噪声抑制的研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 静音细分驱动器的总体方案分析 | 第16-20页 |
| ·驱动器的系统组成与功能分析 | 第16-17页 |
| ·静音细分驱动器的总体方案 | 第17-18页 |
| ·主要元器件的选型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 步进电机驱动控制器的静音方法研究 | 第20-26页 |
| ·步进电机噪声产生的原因及分析 | 第20-21页 |
| ·电磁噪声模型的研究 | 第21-24页 |
| ·步进电机噪声的抑制方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 混合式步进电机的驱动控制原理 | 第26-43页 |
| ·混合式步进电机的工作原理 | 第26页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转细分原理 | 第26-30页 |
| ·步进电机的矩频特性与速度控制 | 第30-37页 |
| ·步进电机的矩频特性 | 第30-31页 |
| ·电流调节器的设计 | 第31-33页 |
| ·步进电机的速度控制方法 | 第33-35页 |
| ·对 S 型加减速算法的改进 | 第35-37页 |
| ·驱动控制方法与绕组滤波电路设计 | 第37-42页 |
| ·PWM 控制方法选择 | 第37-39页 |
| ·绕组滤波电路设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 静音细分驱动器的硬件设计 | 第43-55页 |
| ·硬件总体框架与接口定义 | 第43-45页 |
| ·控制板电路的设计 | 第45-49页 |
| ·控制板的最小系统 | 第45-47页 |
| ·信号采集电路 | 第47-49页 |
| ·功率板电路的设计 | 第49-51页 |
| ·电源配置电路 | 第49-50页 |
| ·驱动主电路 | 第50-51页 |
| ·信号隔离电路 | 第51页 |
| ·人机交互电路的设计 | 第51-53页 |
| ·整机连接与工作原理 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 静音细分驱动器的软件设计 | 第55-70页 |
| ·静音驱动器的软件总体框架 | 第55-56页 |
| ·静音驱动器的软件开发环境 | 第56页 |
| ·COS-II 在 STM32 上的移植 | 第56-61页 |
| ·基于 COS-II 的应用程序设计 | 第61-69页 |
| ·系统主程序架构 | 第61-62页 |
| ·信号采集任务的实现 | 第62-63页 |
| ·内控模式时控制算法任务的实现 | 第63-65页 |
| ·外控模式时控制算法任务的实现 | 第65-66页 |
| ·生成和输出 PWM 波形任务的实现 | 第66-67页 |
| ·人机界面程序的设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 驱动器的应用与实验分析 | 第70-74页 |
| ·静音驱动器的调试及运行实验 | 第70-72页 |
| ·静音驱动器在微量注射泵中的应用及测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第8章 总结 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·不足与提高 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录：步进电机静音驱动器电路原理图 | 第81-87页 |
