| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| Extended Abstract | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-16页 |
| 图清单 | 第16-21页 |
| 表清单 | 第21-22页 |
| 变量注释表 | 第22-24页 |
| 1 绪论 | 第24-37页 |
| ·课题来源 | 第24页 |
| ·选题的背景和意义 | 第24-26页 |
| ·国内外研究现状 | 第26-33页 |
| ·研究存在的主要问题 | 第33-35页 |
| ·主要研究内容、技术路线 | 第35-37页 |
| 2 采煤机自动调高控制及其关键技术分析 | 第37-48页 |
| ·采煤机调高机构及其控制 | 第37-39页 |
| ·采煤机螺旋滚筒截割负载力学特性研究 | 第39-40页 |
| ·基于记忆截割的采煤机煤岩界面自动识别方法研究 | 第40-42页 |
| ·采煤机自动调高控制策略研究 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 采煤机螺旋滚筒截割负载分析 | 第48-67页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·煤岩介质的物理机械性质 | 第48-50页 |
| ·采煤机螺旋滚筒截割负载分析 | 第50-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 模糊 RBF 神经网络煤岩界面截割模式自动识别 | 第67-94页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·模式识别 | 第67-70页 |
| ·模糊逻辑理论 | 第70-75页 |
| ·神经网络理论 | 第75-77页 |
| ·模糊 RBF 神经网络模式识别） | 第77-84页 |
| ·模糊 RBF 神经网络煤岩界面截割模式自动识别 | 第84-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 5 采煤机自动调高系统的滑模控制 | 第94-110页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·滑模控制的基本理论 | 第94-97页 |
| ·采煤机自动调高电液伺服控制系统 | 第97-104页 |
| ·采煤机自动调高系统滑模控制 | 第104-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 6 实验研究 | 第110-125页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·模拟实验平台的设计 | 第110-114页 |
| ·模拟实验方案设计 | 第114-117页 |
| ·实验结果分析 | 第117-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 7 总结与展望 | 第125-127页 |
| ·课题主要结论 | 第125-126页 |
| ·课题创新点 | 第126页 |
| ·课题研究展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 作者简历 | 第135-138页 |
| 学位论文数据集 | 第138页 |