基于模型预测控制的永磁同步电机控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机控制技术现状 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机应用 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 永磁同步电机工作原理及数学模型 | 第11-21页 |
| ·永磁同步电机工作原理 | 第11-12页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第12-14页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| ·复矢量数学模型 | 第17-21页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制 | 第21-37页 |
| ·基本原理 | 第21-23页 |
| ·动态解耦 | 第23-24页 |
| ·速度调节器设计 | 第24-27页 |
| ·电流调节器设计 | 第27-30页 |
| ·线性PI调节器设计 | 第27-29页 |
| ·复矢量调节器设计 | 第29-30页 |
| ·仿真及实验结果 | 第30-37页 |
| ·仿真结果 | 第31-34页 |
| ·实验结果 | 第34-37页 |
| 4 永磁同步电机直接转矩控制 | 第37-50页 |
| ·直接转矩控制概述 | 第37-38页 |
| ·单矢量直接转矩控制 | 第38-43页 |
| ·基本原理 | 第38-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·双矢量直接转矩控制 | 第43-50页 |
| ·基本原理 | 第44-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| 5 永磁同步电机模型预测控制 | 第50-79页 |
| ·模型预测控制概述 | 第50-51页 |
| ·单矢量模型预测控制 | 第51-61页 |
| ·基本原理 | 第51-53页 |
| ·控制延时补偿 | 第53页 |
| ·反电动势估计 | 第53-54页 |
| ·矢量选择 | 第54-57页 |
| ·仿真及实验结果 | 第57-61页 |
| ·二矢量模型预测控制概述 | 第61-70页 |
| ·基本原理 | 第61-62页 |
| ·矢量选择 | 第62-63页 |
| ·矢量作用时间 | 第63-65页 |
| ·仿真及实验结果 | 第65-70页 |
| ·三矢量SVM预测控制 | 第70-79页 |
| ·基本原理 | 第71-72页 |
| ·参数稳定域分析 | 第72-74页 |
| ·仿真及实验结果 | 第74-79页 |
| 6 永磁同步电机系统设计和实验分析 | 第79-86页 |
| ·系统平台设计 | 第79-81页 |
| ·软件设计 | 第79页 |
| ·硬件设计 | 第79-81页 |
| ·实验对比分析 | 第81-84页 |
| ·单矢量模型预测控制vs单矢量直接转矩控制 | 第81-82页 |
| ·单矢量模型预测控制vs双矢量模型预测控制 | 第82-83页 |
| ·三矢量模型预测控制vs矢量控制 | 第83-84页 |
| ·控制策略综合分析和比较 | 第84-85页 |
| ·下一步工作和展望 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
