精密单点定位技术相关问题研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
常用语缩写 | 第7-11页 |
第1章 前言 | 第11-16页 |
·概述 | 第11-12页 |
·国内外研究现状 | 第12-14页 |
·研究内容、目的和意义 | 第14-15页 |
·研究内容 | 第14页 |
·研究目的及意义 | 第14-15页 |
·研究的技术路线 | 第15-16页 |
第2章 GPS 精密单点定位基本理论 | 第16-26页 |
·坐标系统 | 第16-19页 |
·天球坐标系和参考框架 | 第16页 |
·行星历表 | 第16-17页 |
·地球坐标系及参考框架 | 第17页 |
·不同坐标框架间的转换 | 第17-18页 |
·WGS84 坐标系 | 第18页 |
·星固坐标系 | 第18-19页 |
·坐标转换 | 第19-21页 |
·岁差 | 第19-20页 |
·章动 | 第20-21页 |
·地球自转 | 第21页 |
·极移旋转 | 第21页 |
·时间系统 | 第21-22页 |
·时间转换 | 第22-23页 |
·观测值的线性组合及差分模型 | 第23-26页 |
·无几何影响线性组合 | 第23页 |
·宽巷线性组合 | 第23-24页 |
·Melbourne-Wuebbena 组合 | 第24页 |
·Narrow-lane 组合 | 第24-26页 |
第3章 GPS 精密单点定位的误差与模型分析 | 第26-42页 |
·观测误差分析 | 第26-35页 |
·对流层延迟 | 第26-29页 |
·电离层延迟 | 第29-30页 |
·接收机天线相位中心偏差 | 第30页 |
·卫星天线相位中心偏差 | 第30页 |
·地球自转改正 | 第30-31页 |
·相对论效应 | 第31页 |
·多路径效应 | 第31-32页 |
·固体潮改正 | 第32页 |
·海洋负荷潮改正 | 第32页 |
·极潮改正 | 第32-33页 |
·相位缠绕误差 | 第33页 |
·UPD | 第33-34页 |
·轨道和钟差 | 第34-35页 |
·精密单点定位模型 | 第35-37页 |
·模型介绍 | 第35-37页 |
·模型分析 | 第37页 |
·估计理论 | 第37-42页 |
·PPP 卡尔曼滤波估计模型 | 第37-38页 |
·观测方程的线性化 | 第38页 |
·滤波的递推过程 | 第38-40页 |
·抗差估计理论 | 第40-42页 |
第4章 精密单点定位的实现与应用 | 第42-60页 |
·精密单点定位的程序设计 | 第42-47页 |
·精密单点定位的主要数据结构 | 第42-45页 |
·程序流程与实现 | 第45-47页 |
·精密单点定位技术在位置确定中的应用 | 第47-51页 |
·精密单点定位位置参数收敛研究 | 第51-56页 |
·传统的精密单点定位参数收敛 | 第52-53页 |
·基于抗差估计理论的精密单点定位参数收敛 | 第53-54页 |
·基于抗差估计理论的精密单点定位处理 | 第54-56页 |
·基于精密单点定位技术的水汽信息提取 | 第56-60页 |
·对流层延迟估计 | 第57-58页 |
·湿分量估计及结果分析 | 第58-60页 |
第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
·结论 | 第60-61页 |
·展望 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |