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精密单点定位技术相关问题研究

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
常用语缩写第7-11页
第1章 前言第11-16页
   ·概述第11-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·研究内容、目的和意义第14-15页
     ·研究内容第14页
     ·研究目的及意义第14-15页
   ·研究的技术路线第15-16页
第2章 GPS 精密单点定位基本理论第16-26页
   ·坐标系统第16-19页
     ·天球坐标系和参考框架第16页
     ·行星历表第16-17页
     ·地球坐标系及参考框架第17页
     ·不同坐标框架间的转换第17-18页
     ·WGS84 坐标系第18页
     ·星固坐标系第18-19页
   ·坐标转换第19-21页
     ·岁差第19-20页
     ·章动第20-21页
     ·地球自转第21页
     ·极移旋转第21页
   ·时间系统第21-22页
   ·时间转换第22-23页
   ·观测值的线性组合及差分模型第23-26页
     ·无几何影响线性组合第23页
     ·宽巷线性组合第23-24页
     ·Melbourne-Wuebbena 组合第24页
     ·Narrow-lane 组合第24-26页
第3章 GPS 精密单点定位的误差与模型分析第26-42页
   ·观测误差分析第26-35页
     ·对流层延迟第26-29页
     ·电离层延迟第29-30页
     ·接收机天线相位中心偏差第30页
     ·卫星天线相位中心偏差第30页
     ·地球自转改正第30-31页
     ·相对论效应第31页
     ·多路径效应第31-32页
     ·固体潮改正第32页
     ·海洋负荷潮改正第32页
     ·极潮改正第32-33页
     ·相位缠绕误差第33页
     ·UPD第33-34页
     ·轨道和钟差第34-35页
   ·精密单点定位模型第35-37页
     ·模型介绍第35-37页
     ·模型分析第37页
   ·估计理论第37-42页
     ·PPP 卡尔曼滤波估计模型第37-38页
     ·观测方程的线性化第38页
     ·滤波的递推过程第38-40页
     ·抗差估计理论第40-42页
第4章 精密单点定位的实现与应用第42-60页
   ·精密单点定位的程序设计第42-47页
     ·精密单点定位的主要数据结构第42-45页
     ·程序流程与实现第45-47页
   ·精密单点定位技术在位置确定中的应用第47-51页
   ·精密单点定位位置参数收敛研究第51-56页
     ·传统的精密单点定位参数收敛第52-53页
     ·基于抗差估计理论的精密单点定位参数收敛第53-54页
     ·基于抗差估计理论的精密单点定位处理第54-56页
   ·基于精密单点定位技术的水汽信息提取第56-60页
     ·对流层延迟估计第57-58页
     ·湿分量估计及结果分析第58-60页
第5章 结论与展望第60-62页
   ·结论第60-61页
   ·展望第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-67页

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