永磁直线同步电机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·直线电机结构 | 第13页 |
| ·直线电机分类 | 第13-14页 |
| ·直线电机控制策略 | 第14-17页 |
| ·矢量控制 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15页 |
| ·现代控制策略 | 第15-17页 |
| ·智能控制策略 | 第17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 PMLSM建模及控制系统设计 | 第18-40页 |
| ·PMLSM数学模型 | 第18-20页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第20-23页 |
| ·数字PID | 第23-25页 |
| ·数字PID的实现 | 第23-24页 |
| ·PID调节器的参数对控制系统性能的影响 | 第24-25页 |
| ·PID参数的整定 | 第25页 |
| ·数字滤波器 | 第25-26页 |
| ·PMLSM控制器设计 | 第26-36页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第26-30页 |
| ·速度控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·位置控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 PMLSM仿真研究 | 第40-47页 |
| ·模型参考自适应控制器设计 | 第40-44页 |
| ·滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PMLSM伺服控制系统 | 第47-55页 |
| ·系统硬件 | 第47-51页 |
| ·主回路 | 第48-49页 |
| ·电流采样电路 | 第49页 |
| ·直线电机位移的获取电路 | 第49-50页 |
| ·位置信号的错误判断电路 | 第50-51页 |
| ·软件系统设计 | 第51-54页 |
| ·采样电流校正 | 第51-52页 |
| ·数字测速 | 第52-54页 |
| ·直线光栅信号的诊断 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 PMLSM伺服系统实验研究 | 第55-64页 |
| ·实验平台 | 第55页 |
| ·开环VF控制 | 第55-58页 |
| ·位置角度的校正 | 第56-58页 |
| ·电流闭环 | 第58页 |
| ·速度闭环 | 第58-59页 |
| ·位置闭环 | 第59-63页 |
| ·空载阶跃响应 | 第60页 |
| ·空载斜坡给定响应 | 第60-61页 |
| ·空载梯形加减速响应 | 第61-62页 |
| ·负载50N情况下的位置跟踪误差分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
