动态场景下钢坯精确测量算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题的背景 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉测量技术概述 | 第12-15页 |
| ·视觉测量技术的概念及研究目标 | 第12-13页 |
| ·视觉技术的应用 | 第13-14页 |
| ·视觉测量技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·研究的目的及意义 | 第15页 |
| ·本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 钢坯端面图像的预处理 | 第17-33页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·数字图像的类型 | 第17-19页 |
| ·索引图像 | 第18页 |
| ·灰度图像 | 第18页 |
| ·RGB图像 | 第18-19页 |
| ·二值图像 | 第19页 |
| ·图像滤波 | 第19-28页 |
| ·图像噪声的种类 | 第19-22页 |
| ·空间域滤波 | 第22-24页 |
| ·频域滤波 | 第24-28页 |
| ·钢坯图像的二值化 | 第28-31页 |
| ·阈值分割的概念 | 第28-29页 |
| ·全局阈值法 | 第29-31页 |
| ·局部阈值法 | 第31页 |
| ·自适应阈值法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 摄像机标定算法的研究 | 第33-51页 |
| ·摄像机模型 | 第33-38页 |
| ·坐标变换 | 第33-37页 |
| ·成像变换 | 第37-38页 |
| ·摄像机标定 | 第38-46页 |
| ·摄像机标定的透视变换法 | 第39-41页 |
| ·摄像机标定的两步法 | 第41-44页 |
| ·张正友标定法 | 第44-46页 |
| ·畸变矫正 | 第46-48页 |
| ·摄像机镜头的畸变 | 第46-48页 |
| ·畸变的矫正 | 第48页 |
| ·本论文采用的标定方法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于图像的边缘提取算法的研究 | 第51-59页 |
| ·边缘检测算子 | 第51-54页 |
| ·Roberts算子 | 第51-52页 |
| ·Sobel算子 | 第52-53页 |
| ·Canny算子 | 第53-54页 |
| ·边缘细化 | 第54-55页 |
| ·Sobel细化 | 第54-55页 |
| ·细化与骨架提取 | 第55页 |
| ·边缘的线性拟合 | 第55-58页 |
| ·数据拟合问题 | 第55-56页 |
| ·数据拟合的最小二乘法 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 算法的总体设计与实现 | 第59-73页 |
| ·实验环境 | 第59页 |
| ·摄像机的安装及照明功能设计 | 第59-60页 |
| ·摄像机的安装 | 第59-60页 |
| ·照明功能的设计 | 第60页 |
| ·总体设计与实现 | 第60-70页 |
| ·定尺部分的设计 | 第61-64页 |
| ·测量部分的设计 | 第64-70页 |
| ·结果与误差分析 | 第70-72页 |
| ·测量结果与分析 | 第70-71页 |
| ·误差分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
