基于DSP的多线切割机张力控制系统的设计与开发

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章 绪论	第11-17页
·研发背景	第11-12页
·发展概况	第12-14页
·多线切割机的发展概况	第12页
·DSP芯片的发展及应用	第12-14页
·多线切割机线张力特点	第14-15页
·本文的主要工作	第15-17页
第2章 多线切割机张力控制系统的总体设计	第17-27页
·多线切割机的结构	第17-18页
·张力控制系统的结构设计	第18-19页
·DSP控制板的硬件结构设计	第19-20页
·DSP控制板的软件结构设计	第20-21页
·系统的硬件与软件开发环境介绍	第21-24页
·硬件开发环境Altium Designer	第21-22页
·软件开发环境CCS3.3	第22-23页
·SamDraw介绍	第23-24页
·伺服电机及驱动系统	第24-25页
·本章小结	第25-27页
第3章 多线切割机张力控制系统的硬件设计	第27-53页
·DSP最小核心单元硬件设计	第27-35页
·TMS320F2812的资源介绍	第27-29页
·供电与滤波	第29-32页
·时钟与复位	第32-33页
·JTAG接口与启动选择	第33-34页
·外部SRAM扩展	第34-35页
·采样单元的硬件设计	第35-41页
·张力采样电路设计	第35-37页
·速度采样电路设计	第37-41页
·运动单元的硬件设计	第41-46页
·伺服驱动器	第41-42页
·开关量输出电路设计	第42-44页
·开关量输入电路设计	第44页
·模拟量输出电路设计	第44-46页
·通讯单元的硬件设计	第46-51页
·DSP控制板与触摸屏通讯接口设计	第46-47页
·USB协议简述	第47-49页
·DSP控制板与上位机USB通讯接口设计	第49-51页
·DSP控制板的PCB设计	第51-52页
·本章小结	第52-53页
第4章 多线切割机张力控制系统的软件开发	第53-71页
·DSP系统及外设初始化	第53-57页
·系统初始化	第53-54页
·XINTF和FLASH初始化	第54-55页
·中断机制及其向量表初始化	第55-56页
·其他外设初始化	第56-57页
·采样模块程序开发	第57-60页
·ADC程序开发	第58-59页
·EV程序开发	第59-60页
·DSP与触摸屏串口通讯程序开发	第60-63页
·串口通讯下位机程序	第60-61页
·触摸屏程序	第61-63页
·DSP与PC之间USB程序开发	第63-66页
·下位机程序开发	第63-65页
·上位机程序开发	第65-66页
·CMD文件设计	第66-69页
·仿真和固化的CMD文件设计	第66-68页
·程序从FLASH搬运到RAM中运行	第68-69页
·本章小结	第69-71页
第5章 多线切割机线张力的控制算法研究	第71-91页
·多线切割机走线系统数学模型的建立	第71-75页
·伺服电机的数学模型	第71-73页
·加工辊伺服电机数学模型计算	第73页
·收放线辊伺服电机数学模型计算	第73-74页
·张力电机的运动学数学模型	第74-75页
·多线切割机线张力的控制策略	第75-77页
·多线切割机线张力闭环控制可行性	第75-76页
·多线切割机线张力开环控制	第76-77页
·多电机速度同步控制算法	第77-86页
·速度同步的PID控制	第77-78页
·速度同步的自适应逆控制策略	第78-80页
·LMS自适应滤波器	第80-82页
·速度同步控制算法MATLAB仿真	第82-86页
·速度同步控制算法的实现	第86-89页
·本章小结	第89-91页
第6章 结论与展望	第91-93页
参考文献	第93-97页
致谢	第97页