薄壁管内推弯曲成形的液压系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·管材弯曲加工的种类及技术现状 | 第11-15页 |
| ·滚弯 | 第11-12页 |
| ·模弯曲 | 第12-14页 |
| ·无模弯曲 | 第14页 |
| ·零半径弯曲加工 | 第14-15页 |
| ·热应力弯曲 | 第15页 |
| ·激光成形弯曲 | 第15页 |
| ·弯管机弯管要求 | 第15-16页 |
| ·常用的弯管设备 | 第16-18页 |
| ·机械传动式弯管机 | 第16页 |
| ·多功能弯管机 | 第16-17页 |
| ·数控弯管机 | 第17-18页 |
| ·国内外先进弯管机发展概况 | 第18-19页 |
| ·课题主要内容、研究意义 | 第19-21页 |
| 第2章 弯管机的液压伺服系统设计 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-28页 |
| ·薄壁管内推弯曲变形特点 | 第21页 |
| ·薄壁管受力状态分析 | 第21-25页 |
| ·薄壁管材弯曲常见质量缺陷 | 第25-26页 |
| ·薄壁管弯曲成形常见缺陷的解决方案研究 | 第26-28页 |
| ·弯管机的工作原理 | 第28-30页 |
| ·弯管机的结构和液压系统 | 第30-31页 |
| ·弯管机的结构 | 第30页 |
| ·弯管机的液压系统 | 第30-31页 |
| ·弯管机的主要参数和工作流程简介 | 第31-33页 |
| 第3章 液压弯管系统的建模与分析 | 第33-51页 |
| ·电液伺服控制系统 | 第33-35页 |
| ·液压伺服控制系统原理 | 第33-34页 |
| ·液压伺服控制系统结构 | 第34-35页 |
| ·零开口四边阀的静特性 | 第35-37页 |
| ·理想零开口四边滑阀的压力-流量特性方程 | 第35-36页 |
| ·理想零开口四边阀的阀系数 | 第36-37页 |
| ·液压系统数学模型的建立 | 第37-42页 |
| ·对称四通阀控制不对称缸的数学模型 | 第37-38页 |
| ·模型简化 | 第38-42页 |
| ·对称阀控制不对称缸的不相容性及解决方法 | 第42-45页 |
| ·对称阀对不对称缸的不相容性及解决方法 | 第42-43页 |
| ·不相容性的补偿措施 | 第43-44页 |
| ·非对称缸系统活塞往返速度的差异 | 第44-45页 |
| ·比例方向阀的结构和模型 | 第45-48页 |
| ·比例方向阀的结构 | 第45-46页 |
| ·电液比例方向阀的数学模型 | 第46-48页 |
| ·速度控制系统的传递函数框图 | 第48-51页 |
| 第4章 弯管系统Matlab仿真和PID控制研究 | 第51-73页 |
| ·速度控制系统的仿真研究 | 第51-54页 |
| ·液压系统的仿真方法 | 第51-52页 |
| ·仿真工具的研究 | 第52-53页 |
| ·仿真在液压技术中的应用 | 第53-54页 |
| ·液压系统仿真过程的研究 | 第54-57页 |
| ·弯曲液压系统元件的确定 | 第54-55页 |
| ·电液比例方向阀的参数估计 | 第55-57页 |
| ·系统仿真及其分析 | 第57-58页 |
| ·PID控制方法研究 | 第58-73页 |
| ·PID的发展历程 | 第58-59页 |
| ·模拟PID控制器 | 第59-61页 |
| ·数字PID控制器 | 第61-64页 |
| ·模糊PID控制器 | 第64-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
