| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| §1-1 引言 | 第8-9页 |
| §1-2 相关国内外发展现状 | 第9-16页 |
| 1-2-1 太阳能光伏产业发展现状 | 第9-10页 |
| 1-2-2 太阳能电池片发展现状 | 第10-12页 |
| 1-2-3 太阳能设备发展现状 | 第12-14页 |
| 1-2-4 太阳能电池片检测现状 | 第14-15页 |
| 1-2-5 视觉检测系统发展现状 | 第15-16页 |
| §1-3 课题的来源与研究意义 | 第16-17页 |
| §1-4 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 太阳能电池片自动焊接工艺及视觉检测系统设计 | 第18-29页 |
| §2-1 引言 | 第18页 |
| §2-2 太阳能电池片自动焊接工艺 | 第18-19页 |
| §2-3 太阳能电池片视觉检测系统构成与工作原理 | 第19-21页 |
| §2-4 太阳能电池片视觉检测硬件系统 | 第21-26页 |
| 2-4-1 工业相机 | 第21-23页 |
| 2-4-2 镜头 | 第23-25页 |
| 2-4-3 光源 | 第25-26页 |
| §2-5 太阳能电池片视觉检测软件系统 | 第26-28页 |
| 2-5-1 太阳能电池片图像获取 | 第26页 |
| 2-5-2 太阳能电池片图像处理流程 | 第26-28页 |
| §2-6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 太阳能电池片及图像预处理技术的研究 | 第29-40页 |
| §3-1 引言 | 第29页 |
| §3-2 太阳能电池片规格 | 第29-31页 |
| §3-3 太阳能电池片分级 | 第31-32页 |
| §3-4 太阳能电池片图像预处理技术的研究 | 第32-39页 |
| 3-4-1 图像平滑去噪 | 第32-36页 |
| 3-4-2 图像反转 | 第36页 |
| 3-4-3 图像阈值分割 | 第36-39页 |
| §3-5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 边缘破损检测及偏转角度测量 | 第40-57页 |
| §4-1 引言 | 第40页 |
| §4-2 边缘破损缺陷及分析 | 第40-41页 |
| §4-3 图像轮廓边界提取 | 第41-49页 |
| 4-3-1 图像轮廓提取技术的研究 | 第42-47页 |
| 4-3-2 基于边界跟踪的图像轮廓提取结果与分析 | 第47-49页 |
| §4-4 图像轮廓边界分析与判断 | 第49-56页 |
| 4-4-1 角点检测技术的研究 | 第49-51页 |
| 4-4-2 基于轮廓边界点边界曲率的角点提取算法实现 | 第51-53页 |
| 4-4-3 角点提取结果与分析 | 第53-54页 |
| 4-4-4 最小二乘法边缘破损缺陷判断与偏转角度测量 | 第54-56页 |
| §4-5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 断栅与裂纹检测及中心位置测量 | 第57-68页 |
| §5-1 引言 | 第57页 |
| §5-2 断栅与裂纹检测图像分析 | 第57-59页 |
| §5-3 断栅与裂纹检测 | 第59-64页 |
| 5-3-1 主栅线列坐标求解 | 第59-60页 |
| 5-3-2 细栅线中心位置求解 | 第60-62页 |
| 5-3-3 断栅结果分析 | 第62-63页 |
| 5-3-4 裂纹结果分析 | 第63-64页 |
| §5-4 合格太阳能电池片中心位置确定 | 第64-67页 |
| §5-5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
