| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外混合动力车的研究和发展现状 | 第15-17页 |
| ·国外混合动力车技术及市场发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内混合动力车的发展现状 | 第16-17页 |
| ·混合动力汽车电机驱动系统的特性及性能要求 | 第17-20页 |
| ·混合动力汽车的特征及结构类型 | 第17-18页 |
| ·混合动力车对电机驱动系统的性能要求 | 第18-19页 |
| ·混合动力车用电机驱动系统的发展情况 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第22-33页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第22-24页 |
| ·电机本体 | 第22-23页 |
| ·转子位置传感器 | 第23页 |
| ·控制器 | 第23-24页 |
| ·驱动器和逆变器 | 第24页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机的工作原理 | 第24-25页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·电压方程 | 第25-26页 |
| ·转矩方程 | 第26页 |
| ·运动方程 | 第26页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第26-27页 |
| ·传递函数 | 第27-28页 |
| ·混合动力车用永磁无刷直流电机的工作状态及控制 | 第28-32页 |
| ·电动运行工况 | 第28-30页 |
| ·发电运行工况 | 第30-31页 |
| ·制动控制 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于DSP的混合动力车用电机控制系统总体结构及控制策略 | 第33-39页 |
| ·总体设计方案 | 第33页 |
| ·系统的总体结构和工作过程 | 第33-34页 |
| ·控制策略 | 第34-38页 |
| ·数字PI调节器 | 第35-36页 |
| ·参数自整定模糊PI控制器设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 无刷直流电机驱动系统的MATLAB仿真 | 第39-50页 |
| ·混合动力车用无刷直流电机控制系统仿真建模 | 第39-43页 |
| ·无刷直流电机本体、逆变器模块 | 第40页 |
| ·PWM信号模块 | 第40-41页 |
| ·换相逻辑控制模块 | 第41-43页 |
| ·参数自整定模糊PI控制器仿真设计 | 第43-45页 |
| ·确定各变量隶属度函数 | 第43-44页 |
| ·建立模糊规则表 | 第44-45页 |
| ·利用Simulink建立模糊控制器 | 第45页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第45-48页 |
| ·无刷直流电机正反转可逆运行仿真 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第50-57页 |
| ·控制器TMS320F2812简介 | 第50-51页 |
| ·TMS320F2812外围电路 | 第51-53页 |
| ·DSP供电电源模块 | 第51页 |
| ·时钟电路 | 第51-52页 |
| ·复位电路设计 | 第52-53页 |
| ·驱动与功率变换电路 | 第53-54页 |
| ·驱动电路 | 第53页 |
| ·功率变换电路 | 第53-54页 |
| ·电流检测及保护电路 | 第54-55页 |
| ·电机位置检测电路设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第57-63页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-61页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·电动工况程序设计 | 第58-60页 |
| ·发电工况的程序设计 | 第60-61页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·论文工作总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附录B 控制板实物图 | 第70-71页 |
| 附录C 控制板PCB图 | 第71页 |