| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·题研究背景 | 第10-11页 |
| ·碳纤维研究现状和趋势 | 第11-15页 |
| ·国外碳纤维研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国内碳纤维研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·碳纤维牵伸过程 | 第15-18页 |
| ·牵伸目的 | 第15-16页 |
| ·牵伸方法 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第18页 |
| ·论文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 碳纤维单级牵伸过程模型研究 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·牵伸形变关系研究 | 第20-29页 |
| ·形变行为力学关系 | 第20-22页 |
| ·牵伸过程模型研究 | 第22-26页 |
| ·牵伸模型仿真 | 第26-29页 |
| ·电机模型分析 | 第29-31页 |
| ·电机模型推导 | 第29-30页 |
| ·电机模型仿真 | 第30-31页 |
| ·完整牵伸过程模型仿真 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 碳纤维牵伸过程的分布式控制系统 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·多级牵伸过程控制层分析 | 第35-37页 |
| ·分布式控制理论研究 | 第37-43页 |
| ·预备知识 | 第37-39页 |
| ·分布式反馈线性化方法 | 第39-43页 |
| ·多级牵伸过程分布式反馈控制器设计 | 第43-44页 |
| ·系统仿真 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 碳纤维牵伸过程的鲁棒控制器设计 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·鲁棒控制理论介绍 | 第48-54页 |
| ·标准Hoo控制问题 | 第49-51页 |
| ·基于LMI的鲁棒控制器设计方法 | 第51-53页 |
| ·基于Riccati不等式求解的鲁棒控制器设计方法 | 第53-54页 |
| ·牵伸过程鲁棒控制器设计 | 第54-56页 |
| ·仿真 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间参加的项目和发表的论文 | 第67页 |