焊接自动化关键技术研究—焊缝识别与跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究的背景和目的 | 第9页 |
| ·国内外研究历史 | 第9-19页 |
| ·焊缝识别跟踪的技术现状 | 第10-19页 |
| ·焊缝跟踪技术的展望 | 第19页 |
| ·研究的关键内容与技术 | 第19-21页 |
| 第二章 焊缝跟踪系统的确定 | 第21-26页 |
| ·生产中焊缝跟踪系统的技术要求 | 第21页 |
| ·传感器的分析及选择 | 第21-23页 |
| ·焊缝跟踪控制 | 第23-24页 |
| ·保证运行过程可靠 | 第23页 |
| ·导前误差的控制 | 第23-24页 |
| ·曲线焊缝的跟踪 | 第24页 |
| ·采用的基本方案 | 第24-25页 |
| ·方案的确定 | 第24-25页 |
| ·关键技术问题 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 执行机构的选择 | 第26-34页 |
| ·纠偏执行机构的确定 | 第27-28页 |
| ·选择步进电机 | 第28-33页 |
| ·步进电机的特点 | 第28-29页 |
| ·参数选择与计算 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 光路部份的设计 | 第34-42页 |
| ·光源部份 | 第34-36页 |
| ·选择发光器件 | 第35页 |
| ·选用聚光透镜 | 第35-36页 |
| ·成像部份 | 第36-37页 |
| ·选用滤光片 | 第36页 |
| ·选用成像透镜 | 第36-37页 |
| ·光路系统的总体布局 | 第37页 |
| ·获取跟踪信息 | 第37-40页 |
| ·生成结构光 | 第37-38页 |
| ·摄取水平方向的跟踪信息 | 第38-39页 |
| ·摄取垂直方向的跟踪信息 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 系统的硬件构成 | 第42-52页 |
| ·硬件的总方案 | 第42-43页 |
| ·传感器线路 | 第43-48页 |
| ·主机 8031 系统 | 第43-44页 |
| ·CCD 及其驱动电路 | 第44-47页 |
| ·信号的预处理线路 | 第47页 |
| ·外设线路和外设接口 | 第47-48页 |
| ·CRT 显示及控制线路 | 第48页 |
| ·步进电机的驱动电路 | 第48-49页 |
| ·电源 | 第49页 |
| ·系统防干扰措施 | 第49-51页 |
| ·隔离和滤波 | 第49-51页 |
| ·屏蔽与接地 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 系统程序分析 | 第52-61页 |
| ·信息的分析及处理程序 | 第52-58页 |
| ·垂直方向的跟踪信息分析 | 第52-54页 |
| ·水平方向跟踪信息分析 | 第54-58页 |
| ·纠偏程序 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 实验 | 第61-68页 |
| ·焊缝自动跟踪装置的条件 | 第61-65页 |
| ·焊缝跟踪装置的模拟实验 | 第65-66页 |
| ·仿真实验原理 | 第65页 |
| ·仿真实验的具体过程 | 第65-66页 |
| ·仿真实验结论 | 第66页 |
| ·焊缝跟踪的现场实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68页 |
| 第八章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
