基于ZigBee的井下人员定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外定位系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·无线传感网络定位技术 | 第11-12页 |
| ·室内无线定位系统 | 第12-14页 |
| ·定位系统通信现状 | 第14页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第16-33页 |
| ·无线节点定位的概述 | 第16-18页 |
| ·定位算法的分类 | 第16-17页 |
| ·定位算法的性能指标 | 第17-18页 |
| ·定位算法的步骤 | 第18页 |
| ·基于测距的无线定位算法 | 第18-26页 |
| ·基于测距的定位机制 | 第18-22页 |
| ·基于测距的节点位置计算方法 | 第22-26页 |
| ·基于测距无关的无线定位算法 | 第26-31页 |
| ·直接定位算法 | 第27-29页 |
| ·间接定位算法 | 第29-31页 |
| ·井下人员定位无线测距技术选择 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 井下人员定位算法研究 | 第33-44页 |
| ·井下定位系统测距模型 | 第33-38页 |
| ·RS S I 测距模型建立 | 第33页 |
| ·测距模型参数修正 | 第33-35页 |
| ·测量数据处理方法的优化改进 | 第35-38页 |
| ·基于优化选择的质心定位求解法 | 第38-40页 |
| ·基于泰勒级数展开的协同定位算法 | 第40-42页 |
| ·井下定位系统的网络模型实现 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 井下人员定位系统硬件设计 | 第44-52页 |
| ·井下人员定位方案设计 | 第44-45页 |
| ·定位系统硬件构成 | 第45-48页 |
| ·定位系统硬件电路设计 | 第48-51页 |
| ·时钟电路设计 | 第48页 |
| ·通信电路设计 | 第48-50页 |
| ·供电电路设计 | 第50页 |
| ·抗干扰电路设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 井下人员定位系统软件设计 | 第52-61页 |
| ·无线识别卡设计 | 第52-54页 |
| ·识别卡流程设计 | 第52页 |
| ·识别卡程序设计 | 第52-54页 |
| ·基站模块功能设计 | 第54-57页 |
| ·基站流程设计 | 第54-55页 |
| ·基站程序设计 | 第55-57页 |
| ·分站模块功能设计 | 第57-59页 |
| ·分站流程设计 | 第57-58页 |
| ·分站程序设计 | 第58-59页 |
| ·定位算法流程设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
