| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11页 |
| ·课题的主要内容和创新点 | 第11-13页 |
| 第二章 循环流化床锅炉的工艺流程及控制现状 | 第13-19页 |
| ·循环流化床锅炉的工艺流程简介 | 第13-14页 |
| ·循环流化床锅炉的特点 | 第14页 |
| ·循环流化床锅炉的控制现状 | 第14-17页 |
| ·给水控制系统 | 第15页 |
| ·蒸汽温度控制系统 | 第15-16页 |
| ·床压控制系统 | 第16页 |
| ·床温控制系统 | 第16页 |
| ·协调控制系统 | 第16-17页 |
| ·分析影响系统控制品质的主要因素 | 第17-18页 |
| ·锅炉响应的迟延特性 | 第17页 |
| ·系统的复杂性 | 第17页 |
| ·对象的时变与非线性 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 自抗扰控制技术 | 第19-27页 |
| ·自抗扰控制器的结构 | 第19-21页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第19-20页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第20-21页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第21页 |
| ·自抗扰控制器的离散算法实现 | 第21-23页 |
| ·TD的离散算法实现 | 第22页 |
| ·ESO的离散算法实现 | 第22-23页 |
| ·NLSEF的离散算法实现 | 第23页 |
| ·自抗扰控制器的应用 | 第23-26页 |
| ·时滞系统的自抗扰控制 | 第23-25页 |
| ·时变系统的自抗扰控制 | 第25页 |
| ·非线性系统的自抗扰控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于自抗扰控制的300MW循环流化床机组负荷协调控制系统研究 | 第27-49页 |
| ·协调控制系统的典型方案 | 第27-31页 |
| ·以锅炉跟随为基础的协调控制方案 | 第27-28页 |
| ·以汽轮机跟随为基础的协调控制方案 | 第28-29页 |
| ·机炉综合型协调控制方案 | 第29页 |
| ·直接能量平衡协调控制方案 | 第29-31页 |
| ·基于自抗扰控制的循环流化床机组负荷协调控制系统的设计 | 第31-41页 |
| ·基于自抗扰控制的循环流化床机组负荷协调控制系统的结构设计 | 第31-38页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·基于自抗扰控制的循环流化床锅炉主汽压力控制系统的仿真 | 第41-47页 |
| ·循环流化床锅炉主汽压力被控对象的现场试验与建模 | 第41-46页 |
| ·传统PID控制系统仿真 | 第46-47页 |
| ·自抗扰控制系统仿真 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-59页 |
| 附录1 TD的程序 | 第55-56页 |
| 附录2 ESO的程序 | 第56-57页 |
| 附录3 NLSEF的程序 | 第57-59页 |
| 个人简况及联系方式 | 第59-61页 |
