基于键合图理论的交流伺服精密传动系统的建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·交流伺服传动系统的研究现状 | 第8-10页 |
| ·复杂机电系统机电耦合分析现状 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的目的 | 第11-12页 |
| ·论文的意义 | 第12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁交流伺服系统的建模 | 第14-30页 |
| ·永磁交流伺服电机的工作原理 | 第14-21页 |
| ·永磁交流伺服电机的结构 | 第14-15页 |
| ·三相永磁同步电动机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁交流伺服电动机的矢量控制 | 第18-21页 |
| ·复杂伺服系统全局机电耦合分析 | 第21-25页 |
| ·机电耦合的种类及其原理 | 第21-23页 |
| ·机电耦合分析 | 第23-24页 |
| ·机电耦合建模与求解 | 第24-25页 |
| ·永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合建模 | 第25-27页 |
| ·全局耦合分析 | 第25-26页 |
| ·永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合建模 | 第26-27页 |
| ·基于数学方法的动力学分析存在的问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于键合图理论的精密传动系统的建模 | 第30-43页 |
| ·键合图基本原理 | 第30-36页 |
| ·键合图理论在机电耦合分析中的应用 | 第36-39页 |
| ·子系统划分的基本原则 | 第36页 |
| ·子系统键合图的建模 | 第36-39页 |
| ·精密伺服系统中机械传动装置的键合图模型 | 第39-42页 |
| ·滚珠丝杠传动键合图模型 | 第39-40页 |
| ·行星减速器键合图模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 交流伺服传动系统全局耦合模型 | 第43-54页 |
| ·20-Sim 动力学仿真软件的介绍 | 第43页 |
| ·电动机子系统键合图建模 | 第43-44页 |
| ·机械传动子系统键合图模型 | 第44-47页 |
| ·2K-V 行星齿轮工作原理 | 第44-46页 |
| ·2K-V 行星减速器传动比 | 第46页 |
| ·2K-V 行星减速器键合图模型 | 第46-47页 |
| ·交流伺服传动系统的耦合模型 | 第47-49页 |
| ·全局系统仿真分析 | 第49-53页 |
| ·仿真结果 | 第50-51页 |
| ·改变参数后仿真结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
