碳纤维预浸带动态切割器的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·碳纤维铺放成型工艺的简介 | 第8-10页 |
| ·碳纤维应用现状 | 第8页 |
| ·铺放设备国内外现状 | 第8-10页 |
| ·铺放工艺 | 第10页 |
| ·碳纤维铺放过程中切割工艺 | 第10-13页 |
| ·切割的分类 | 第10-11页 |
| ·超声波及其特性 | 第11页 |
| ·超声切割的原理 | 第11-12页 |
| ·切割功率、切割速度和切割压力三者间的关系 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 机械结构的设计 | 第15-32页 |
| ·夹具的设计 | 第17-18页 |
| ·连接机构的设计 | 第18-19页 |
| ·转轴的设计 | 第19-21页 |
| ·宽度调节机构的设计 | 第21-22页 |
| ·压辊机构的设计 | 第22-23页 |
| ·Z轴总装的设计 | 第23-24页 |
| ·底板的设计 | 第24-25页 |
| ·部件的选型 | 第25-28页 |
| ·切割器运动分析 | 第28-30页 |
| ·曲线切线方向的确定 | 第29页 |
| ·各轴运动的协调 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-32页 |
| 第三章 结构部件的仿真分析 | 第32-49页 |
| ·有限元分析方法的介绍 | 第32-34页 |
| ·连接机构和转轴的有限元分析 | 第34-45页 |
| ·模型的建立 | 第34-35页 |
| ·添加相关参数 | 第35-38页 |
| ·求解及对结果的分析 | 第38-45页 |
| ·动力学仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制系统的设计 | 第49-71页 |
| ·数控系统的研究 | 第49-50页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第50-60页 |
| ·硬件的总体结构 | 第50-52页 |
| ·PMAC运动控制卡 | 第52-54页 |
| ·硬件间的接口设计 | 第54-60页 |
| ·控制系统软件的设计 | 第60-66页 |
| ·上位机与下位机的通讯 | 第60-65页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第65-66页 |
| ·控制系统软件的调试 | 第66-70页 |
| ·PID控制原理 | 第67-68页 |
| ·PMAC运动控制卡的伺服控制原理 | 第68-69页 |
| ·切割器控制系统PID参数调整 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间主要科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
