基于Kinect的三维重建
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·三维重建技术简介 | 第7-8页 |
| ·常用深度图像获取技术综述 | 第8-11页 |
| ·被动式非接触测量技术 | 第9-10页 |
| ·主动式非接触测量技术 | 第10-11页 |
| ·PCL 简介 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作和研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 Kinect 原理和深度图像滤波 | 第13-25页 |
| ·Kinect 技术介绍 | 第13-17页 |
| ·Kinect 简介 | 第13-14页 |
| ·Kinect 的工作原理 | 第14-16页 |
| ·Kinect 的应用 | 第16-17页 |
| ·OpenNI 介绍 | 第17-18页 |
| ·Kinect 数据采集 | 第18-19页 |
| ·深度图像的滤波 | 第19-23页 |
| ·均值滤波 | 第20-21页 |
| ·中值滤波 | 第21-22页 |
| ·改进的深度图像滤波方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 点云数据的获取 | 第25-35页 |
| ·相机成像原理及定标 | 第25-32页 |
| ·参考坐标系 | 第25-26页 |
| ·针孔模型 | 第26-29页 |
| ·摄像机定标 | 第29-31页 |
| ·Kinect 深度相机定标实现方法 | 第31-32页 |
| ·深度图像中点云数据的获取和实验结果 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 三维点云数据配准和 PCL 的应用 | 第35-55页 |
| ·三维点云数据配准的研究现状 | 第35-36页 |
| ·三维点云数据配准原理 | 第36-46页 |
| ·变换矩阵 | 第36-38页 |
| ·控制点数量 | 第38页 |
| ·变换矩阵求解 | 第38-39页 |
| ·目标函数 | 第39-40页 |
| ·四元数方法 | 第40-46页 |
| ·ICP 精确配准算法 | 第46-51页 |
| ·ICP 算法简介 | 第46-47页 |
| ·ICP 算法分析 | 第47-50页 |
| ·ICP 算法仿真实验及结果分析 | 第50-51页 |
| ·利用 PCL 实现配准 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
