基于智能手机的室内定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·本文研究内容 | 第8-10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 室内定位技术研究综述 | 第12-24页 |
| ·室内定位的特点 | 第12-13页 |
| ·定位精度 | 第12页 |
| ·稳健性 | 第12页 |
| ·安全性 | 第12-13页 |
| ·方向判断 | 第13页 |
| ·标志识别 | 第13页 |
| ·复杂度 | 第13页 |
| ·几种常见的定位机制 | 第13-18页 |
| ·三角测量技术 | 第14-16页 |
| ·RSSI 测量技术 | 第16-18页 |
| ·常见室内定位方法 | 第18-20页 |
| ·红外线室内定位方法 | 第18页 |
| ·超声波室内定位方法 | 第18页 |
| ·蓝牙室内定位方法 | 第18-19页 |
| ·RFID 室内定位技术 | 第19页 |
| ·Wi-Fi 室内定位技术 | 第19-20页 |
| ·室内定位的发展 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 系统的总体架构 | 第24-36页 |
| ·系统的总体架构 | 第24-25页 |
| ·基于航迹推测的室内定位 | 第25-26页 |
| ·基于地理位置标签的路径修正 | 第26-28页 |
| ·种子地标 | 第26-27页 |
| ·组合地标 | 第27-28页 |
| ·基于声音的室内场所识别 | 第28-29页 |
| ·相关技术的可行性验证 | 第29-34页 |
| ·航迹推测法的精度 | 第29-30页 |
| ·地标密度 | 第30-32页 |
| ·计算地标的位置 | 第32-33页 |
| ·基于声音的室内场所识别的准确率 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 系统的详细分析与设计 | 第36-50页 |
| ·地理位置标签的识别 | 第36-41页 |
| ·种子地标的识别 | 第36-38页 |
| ·组合地标的识别 | 第38-41页 |
| ·增加地标的精度 | 第41页 |
| ·航迹推测法 | 第41-45页 |
| ·利用加速度传感器计算用户位移 | 第41-43页 |
| ·利用电子罗盘和三轴陀螺仪计算用户行进方向 | 第43-45页 |
| ·基于声音的室内场所识别 | 第45-49页 |
| ·声音样本采集过程 | 第45-46页 |
| ·声音样本的预处理过程 | 第46-47页 |
| ·背景噪音的特征提取 | 第47-48页 |
| ·场景识别过程 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统实现与测试 | 第50-64页 |
| ·系统实现测试环境 | 第50-51页 |
| ·系统开发介绍 | 第51-53页 |
| ·系统定位算法流程 | 第53-54页 |
| ·测试内容 | 第54-62页 |
| ·种子地标的识别 | 第54-55页 |
| ·组合地标的检测 | 第55-56页 |
| ·地标特征的匹配 | 第56-57页 |
| ·室内场所识别 | 第57-58页 |
| ·定位测试 | 第58-61页 |
| ·能耗测试 | 第61-62页 |
| ·性能对比 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·局限及对未来的展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
