| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·螺杆泵机采井系统简介 | 第9-11页 |
| ·螺杆泵机采井采油系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·当前常用螺杆泵机采井采油系统概况分析 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的简介 | 第11-12页 |
| ·永磁交流伺服系统控制策略的发展现状 | 第12-14页 |
| ·变压变频控制(VVVF) | 第12-13页 |
| ·矢量控制（VC） | 第13页 |
| ·直接转矩控制（DTC） | 第13页 |
| ·线性控制和非线性控制 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的发展历程 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机在 ABC 坐标系中的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在静止两相正交坐标系中的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机在旋转正交坐标系中的数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电压空间矢量对磁链的控制研究 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制思想的基本原理 | 第23-26页 |
| ·PMSMDTC 控制原理 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链空间矢量的关系 | 第25-26页 |
| ·磁链轨迹跟踪控制技术 | 第26-32页 |
| ·电压空间矢量的构成 | 第26-29页 |
| ·电压空间矢量控制的定子磁链 | 第29-32页 |
| ·电压空间矢量开关逻辑选择表 | 第32页 |
| ·PMSMDTC 系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于电压开关表的 PMSMDTC 系统仿真 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·控制系统的建模 | 第34-41页 |
| ·ABC 坐标系到 坐标系的参量变换及校正 | 第34-39页 |
| ·电压空间矢量表的选择模块 | 第39-41页 |
| ·控制系统的仿真与结果分析 | 第41-47页 |
| ·PMSMDTC 系统仿真模型 | 第41-42页 |
| ·PMSMDTC 系统 Simulink 仿真结果与分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 螺杆泵用 PMSMDTC 三闭环调速的研究 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·直接转矩三闭环调速系统理论分析 | 第48-51页 |
| ·直接转矩三闭环调速系统仿真与分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-69页 |
