基于PLC及机器人联合控制的中梁自动切割装备研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·热切割概述 | 第12-16页 |
| ·火焰切割原理及工艺概述 | 第12-13页 |
| ·等离子切割原理及工艺概述 | 第13页 |
| ·激光切割原理及工艺概述 | 第13-14页 |
| ·三种热切割方法的比较 | 第14-16页 |
| ·切割技术的发展 | 第16-20页 |
| ·数控切割技术 | 第16-18页 |
| ·机器人切割技术 | 第18-20页 |
| ·论文内容 | 第20-21页 |
| 第2章 控制系统总体方案设计 | 第21-38页 |
| ·中梁制造工艺特点 | 第21-26页 |
| ·中梁简介 | 第21-22页 |
| ·中梁制造工艺 | 第22-25页 |
| ·中梁切割加工特点 | 第25-26页 |
| ·中梁自动切割装备机械设计方案 | 第26-30页 |
| ·中梁自动切割装备电气系统方案 | 第30-35页 |
| ·控制方式的选择 | 第30-31页 |
| ·电气控制方案 | 第31-33页 |
| ·PLC系统 | 第33页 |
| ·机器人系统 | 第33-35页 |
| ·中梁自动切割装备工作流程 | 第35-38页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第38-49页 |
| ·系统硬件选型 | 第38-45页 |
| ·PLC的选择 | 第38-40页 |
| ·机器人选择 | 第40-44页 |
| ·人机界面选择 | 第44-45页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第45-47页 |
| ·主回路 | 第45-46页 |
| ·控制电路 | 第46-47页 |
| ·操作面板设计 | 第47-49页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第49-63页 |
| ·PLC软件设计 | 第49-52页 |
| ·PLC调用机器人的程序 | 第50-52页 |
| ·机器人软件设计 | 第52-59页 |
| ·机器人示教编程 | 第52-57页 |
| ·寻点检测位置补偿原理 | 第57-59页 |
| ·人机界面设计 | 第59-63页 |
| 第5章 系统调试及运行 | 第63-67页 |
| ·调试试验 | 第63-66页 |
| ·PLC和机器人通讯调试 | 第63-64页 |
| ·机器人启动和程序方式的选择 | 第64页 |
| ·最佳切割参数的试验 | 第64-65页 |
| ·模拟乙字梁端头切割 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
