| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·电动汽车及电池管理系统概述 | 第10-12页 |
| ·电动汽车概述 | 第10-11页 |
| ·电动汽车电池管理系统概述 | 第11-12页 |
| ·研究背景与研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容与结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 MH/Ni 动力电池基本特性测试与研究 | 第15-25页 |
| ·MH/Ni 电池结构及工作原理 | 第15-17页 |
| ·实验用 MH/Ni 电池基本性能 | 第15-16页 |
| ·电化学原理 | 第16-17页 |
| ·MH/Ni 电池的基本性能参数 | 第17-18页 |
| ·MH/Ni 电池的放电特性 | 第18-21页 |
| ·实验方案 | 第19页 |
| ·常温下 MH/Ni 电池放电实验研究 | 第19-21页 |
| ·MH/Ni 电池的充电特性 | 第21-24页 |
| ·常温下 MH/Ni 电池充电实验研究 | 第21-22页 |
| ·不同充电方式充电效率对比 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 MH/Ni 动力电池模型的建立 | 第25-38页 |
| ·电池模型概述 | 第25页 |
| ·多态 MH/Ni 动力电池模型 | 第25-31页 |
| ·多态 MH/Ni 动力电池模型的提出 | 第26-27页 |
| ·电池模型放电分析 | 第27-29页 |
| ·电池模型充电分析 | 第29-31页 |
| ·模型参数的获取 | 第31-35页 |
| ·放电过程参数的获取 | 第31-34页 |
| ·充电过程参数的获取 | 第34-35页 |
| ·模型实验分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 MH/Ni 动力电池 SOC 估算策略研究 | 第38-53页 |
| ·电池 SOC 的定义及影响电池 SOC 的因素 | 第38-41页 |
| ·MH/Ni 电池 SOC 的概念 | 第38-39页 |
| ·影响电池 SOC 的因素 | 第39-41页 |
| ·常用 SOC 估算方法简介 | 第41-43页 |
| ·安时(A.h)计量法 | 第41页 |
| ·内阻法 | 第41页 |
| ·开路电压法 | 第41-42页 |
| ·放电实验法 | 第42页 |
| ·线性模型法 | 第42页 |
| ·人工神经网络法 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第43页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的 SOC 预测方法 | 第43-52页 |
| ·线性卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器 | 第44-49页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的 SOC 预测算法 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 电池管理实验系统设计与实验结果 | 第53-66页 |
| ·实验系统总体设计 | 第53-55页 |
| ·系统指标要求 | 第53页 |
| ·实验系统总体方案 | 第53-55页 |
| ·模块电路设计 | 第55-60页 |
| ·电池组模块及单体电池的电压测量模块 | 第55-57页 |
| ·电流检测模块 | 第57页 |
| ·温度测量模块 | 第57-58页 |
| ·恒流源模块 | 第58页 |
| ·主控模块 | 第58-59页 |
| ·显示键盘模块 | 第59-60页 |
| ·系统通信接口设计 | 第60-62页 |
| ·CAN 通信接口 | 第60-61页 |
| ·RS232 通信接口 | 第61-62页 |
| ·工作模式设计 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·电压测量 | 第63页 |
| ·电流测量 | 第63-64页 |
| ·SOC 估算 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及参与科研项目 | 第71页 |