基于车载LiDAR技术的公路三维建模与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·车载LiDAR发展现状 | 第14页 |
| ·LiDAR技术公路应用研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究目标及路线 | 第15-17页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·篇章结构 | 第17-18页 |
| 第二章 公路三维点云数据采集 | 第18-24页 |
| ·系统简介 | 第18-22页 |
| ·系统构成 | 第18-21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·数据采集流程 | 第22-24页 |
| ·计划准备 | 第22页 |
| ·数据采集 | 第22-23页 |
| ·数据解算 | 第23页 |
| ·质量检查 | 第23-24页 |
| 第三章 公路三维点云建模方法 | 第24-40页 |
| ·车载点云特征 | 第24页 |
| ·地面点滤波 | 第24-29页 |
| ·方法研究 | 第24-26页 |
| ·算法设计 | 第26-29页 |
| ·构网预处理 | 第29-33页 |
| ·数据修补 | 第29-30页 |
| ·数据抽稀 | 第30-33页 |
| ·地面点构网 | 第33-37页 |
| ·构网方法 | 第33-34页 |
| ·数据结构 | 第34-36页 |
| ·模型格式 | 第36-37页 |
| ·特征地物提取 | 第37-40页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第40-53页 |
| ·数据精度验证 | 第40-41页 |
| ·数据处理结果 | 第41-49页 |
| ·滤波结果 | 第41-43页 |
| ·修补结果 | 第43-44页 |
| ·抽稀结果 | 第44-45页 |
| ·构网结果 | 第45-48页 |
| ·特征地物提取结果 | 第48-49页 |
| ·成果及应用展示 | 第49-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
