大口径射电望远镜天线伺服控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·大口径射电望远镜的国内外发展现状 | 第10页 |
| ·本课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·伺服控制系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 天线伺服控制系统的建模与辨识 | 第14-32页 |
| ·天线伺服系统的理论建模 | 第14-18页 |
| ·天线结构模型 | 第15-17页 |
| ·天线驱动模型 | 第17-18页 |
| ·天线伺服系统的系统辨识 | 第18-28页 |
| ·测试实验设计 | 第18-19页 |
| ·伪随机信号参数选取 | 第19-21页 |
| ·系统辨识算法 | 第21-24页 |
| ·天线伺服系统的辨识仿真 | 第24-28页 |
| ·天线伺服系统的模型降阶 | 第28-31页 |
| ·模型降阶算法 | 第28-29页 |
| ·模型降阶仿真 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 天线伺服控制系统的控制策略比较 | 第32-56页 |
| ·系统描述 | 第32-33页 |
| ·PI 控制器 | 第33-38页 |
| ·PI 控制器的频域设计 | 第34页 |
| ·PI 控制器的局限 | 第34-38页 |
| ·基于内模的 LQR 控制器 | 第38-47页 |
| ·LQR 控制器设计 | 第39-41页 |
| ·基于内模的 LQR 控制器设计及分析 | 第41-47页 |
| ·内模 H 控制器设计 | 第47-55页 |
| ·H 控制器设计 | 第48-51页 |
| ·内模降阶 H 控制器设计与分析 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 天线伺服控制系统抗风干扰研究 | 第56-62页 |
| ·风载荷模型 | 第56-58页 |
| ·各种控制算法抗干扰性能分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 天线伺服控制系统的实验平台 | 第62-73页 |
| ·天线伺服系统界面软件 | 第62-64页 |
| ·系统辨识界面 | 第63页 |
| ·控制器设计界面 | 第63-64页 |
| ·天线伺服实验平台硬件部分 | 第64-65页 |
| ·天线伺服系统辨识实验 | 第65-69页 |
| ·试验信号 | 第65-66页 |
| ·辨识模型 | 第66页 |
| ·辨识结果 | 第66-69页 |
| ·内模 H 输出反馈控制器工程调试 | 第69-72页 |
| ·控制系统结构 | 第69-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
