2D/3D复眼相机图像匹配方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-13页
·课题研究背景和意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-11页
·论文研究内容及安排	第11-13页
第2章 2D/3D复眼相机模型的软硬件系统设计	第13-24页
·复眼相机模型硬件机械设计	第13-21页
·复眼相机模型机械设计需求	第14-16页
·复眼相机模型机械设计	第16-20页
·复眼相机模型机械设计成果	第20-21页
·复眼相机模型软件平台设计	第21-23页
·软件平台设计分析	第21页
·复眼相机模型软件平台界面	第21页
·软件功能模块	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 不同分辨率图像匹配关键技术分析	第24-31页
·传统图像匹配技术研究	第24-25页
·基于灰度信启、的匹配方法	第24页
·基于变换域的匹配方法	第24-25页
·基于特征提取的匹配方法	第25页
·图像多尺度空间理论	第25-28页
·不同分辨率下图像特征匹配关键技术介绍	第28-30页
·基于Harris算子的图像匹配	第28-29页
·基于小波变换的图像匹配	第29-30页
·基于SIFT算法的图像匹配	第30页
·本章小结	第30-31页
第4章 基于SIFT算法的2D/3D图像匹配研究	第31-48页
·SIFT算法	第31-39页
·创建DoG金字塔	第32-34页
·检测特征极值点	第34-35页
·确定稳定极值点的位置	第35页
·指定极值点的主方向	第35-36页
·生成局部特征描述符	第36-37页
·特征点匹配	第37-39页
·图像匹配实验过程和实验结果	第39-45页
·程序设计流程与分析	第39-41页
·实验场景选取与匹配结果显示	第41-45页
·匹配实验结果分析	第45-46页
·本章小结	第46-48页
第5章 基于SIFT特征匹配的三维场景拼接	第48-55页
·基于SIFT算法提取特征点集	第48-51页
·计算不同时刻图像之间的R和T参数	第51-54页
·本章小结	第54-55页
总结与展望	第55-57页
参考文献	第57-62页
致谢	第62-63页
附录A 攻读学位期间所参加的科研项目目录	第63-64页
附录B 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第64页